Ingénieur R&D Robotique Software et Perception (H/F)

Irt Jules Verne; Nantes; On-site; EUR 70,000 - 100,000; Full time

Job summary

L’IRT Jules Verne recherche un(e) Ingénieur R&D Robotique Software et Perception en CDI à Nantes. Vous travaillerez sur des projets R&D et prestations dans la robotique industrielle, en collaboration avec l’équipe ROC et des partenaires industriels.

Vous devrez notamment définir des architectures robotiques, développer des modules de perception, et transférer les briques vers l’industrie, en utilisant ROS/ROS2 et la programmation orientée objet.

Qualifications

• Ingénieur ou docteur en Robotique avec idéalement 10 ans d’expérience en R&D (industrie indispensable).
• Expertise en perception et développement logiciel robotiques.
• Connaissance ROS/ROS2 et programmation orientée objet.
• Expérience transfert vers l’industrie et collaboration avec intégrateurs/grands comptes.

Responsibilities

• Définition d’architectures robotiques (hard/soft).
• Développements liés à la perception et au traitement d’images.
• Choix de capteurs et calibration.
• Traitements d’images et de nuages de points et manipulation de données 3D.
• Conduite de projets multi-disciplinaires et leadership technique.

Skills

Robotique

Perception

ROS/ROS2

Python

C++

Agile

Education

Ingénieur ou docteur en Robotique

Tools

ROS/ROS2

Python

C++

Job description

À propos de nous

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.

Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe RObotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).

Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé.

Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique à plusieurs millions d’euros ; les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.

En rejoignant l’équipe ROC, vous rejoignez une équipe de 20 personnes couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique des 2 Experts ROC et d’un réseau académique de proximité dense. ROC dispose d’une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d’une large bibliothèque de capteurs et d’effecteurs. Enfin, à l’IRT vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Composites, Procédés Métalliques, Monitoring et Simulation.

Mission

L’équipe ROC recrute dans le cadre d'une création de poste un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Software et Perception en CDI.

Vos Missions

• Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) :

Profil

• Définition de stratégies et d’architectures (hard, soft) robotique
• Développements techniques liés à la perception
• Choix de capteurs, calibration
• Traitements d’image, de nuage de points, manipulation de données/d’objets 3D,
• Segmentation
• Reconnaissance de features
• Implication dans l’évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ;
• Transfert vers l’industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
• Leader technique : pilotage technique de projets multi-disciplinaires, et montage d’activités nouvelles.

Vous êtes Ingénieur ou docteur-ingénieur en Robotique, vous possédez idéalement d’une expérience minimum de 10 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie (indispensable).

En termes d’expertise technique, vous avez un solide bagage robotique et le développement informatique est votre compétence clé. Vous connaissez la théorie et avez implémenté et expérimenté des travaux sur les principales thématiques de la robotique. Vous connaissez ROS/ROS2 et vous maîtrisez la programmation orientée objet.

Vous aimez travailler en équipe, vous savez proposer et initier des activités et avez le goût du développement technique et relationnel.

Connaissances Théoriques Requises Sur Ce Poste

• Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements
• Traitement de données 2D/3D : filtrage, reconstruction de features/surfaces/corps, appariement
• Extraction de caractéristique visuelles : stabilité, fiabilité, filtrage
• Connaissances généralistes en robotique : mécanique, commande.

Compétences Technique Attendues

• Regard physique critique sur les développements théoriques et les simulations
• Maîtrise des principaux outils de développement informatique de la communauté robotique (ROS, ROS2).
• Maîtrise des principaux outils IA, pour l’algorithmie en lien avec la perception comme pour le développement informatique.

Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles ?

L’IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. L’environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.

Référence de l'offre : fmk1nx447w