Cartographie Thermique par exploration Organisée

CY Cergy Paris University; France; On-site; EUR 36,000 - 47,000; Full time

Job summary

CY Cergy Paris University recherche un postdoctorant pour développer une plateforme robotique autonome combinant robotique mobile, imagerie thermique et IA dans le cadre du projet CARTHEO.

Vous travaillerez à l’interface entre SLAM, traitement de données multi-capteurs et diagnostic énergétique du bâtiment, avec publication et valorisation des résultats. Expérience ROS/ROS2 et thermographie appréciée.

Qualifications

• Compétences démontrées en localisation et cartographie simultanées (SLAM) ou perception 3D.
• Maîtrise de Python ou C++ et rédaction de code structuré et réutilisable.
• Expérience en validation expérimentale, traitement de données et évaluation de performances.
• Autonomie scientifique et capacité à communiquer en anglais scientifique.

Responsibilities

• Développer des stratégies d'exploration autonome pour l'acquisition de données thermiques.
• Concevoir et implémenter des algorithmes SLAM (localisation/cartographie).
• Intégrer capteurs thermiques et environnementaux sur une plateforme robotique.
• Réaliser des fusions de données multi-capteurs et produire des cartes thermiques géoréférencées.
• Contribuer à des algorithmes IA pour la détection d’anomalies thermiques.
• Participer aux campagnes expérimentales et validation en conditions réelles.
• Collaborer avec les partenaires et drafting de livrables et publications.

Skills

SLAM

Perception 3D

Fusion de capteurs

Navigation de robots mobiles

Python

C++

Validation expérimentale

Analyse quantitative

Anglais scientifique

Education

PhD ou équivalent

Docteur en robotique

Tools

ROS/ROS2

Imagerie infrarouge / thermographie

Job description

Le projet CARTHEO (Cartographie Thermique par Exploration Organisée) vise à développer une solution innovante de diagnostic énergétique des bâtiments basée sur la robotique mobile autonome, l'imagerie thermique, l'intelligence artificielle et les technologies du jumeau numérique.

L'objectif du projet est de concevoir une plateforme robotique capable d'explorer de manière autonome des bâtiments résidentiels, d'acquérir des données thermiques et environnementales géoréférencées et d'alimenter des outils avancés d'analyse énergétique permettant l'identification des défauts d'isolation, des ponts thermiques et des sources de déperdition énergétique.

Le (la) postdoctorant(e) recruté(e) participera au développement scientifique et technologique de cette plateforme en collaboration avec les partenaires académiques et industriels du projet. Il (elle) interviendra à l'interface entre robotique mobile, traitement de données multi-capteurs, intelligence artificielle et diagnostic énergétique du bâtiment.

• Développer des stratégies d'exploration autonome pour l'acquisition de données thermiques en environnement intérieur.
• Concevoir et implémenter des algorithmes de localisation, navigation et cartographie (SLAM).
• Intégrer des capteurs thermiques, géométriques et environnementaux sur une plateforme robotique mobile.
• Développer des méthodes de fusion de données multi-capteurs.
• Produire des cartographies thermiques géoréférencées de bâtiments résidentiels.
• Contribuer au développement d'algorithmes d'intelligence artificielle pour la détection automatique des anomalies thermiques.
• Participer aux campagnes expérimentales et à la validation en conditions réelles.
• Collaborer avec les partenaires du projet dans le cadre du développement du jumeau numérique énergétique.
• Rédiger des publications scientifiques et participer à des conférences internationales.
• Contribuer aux livrables et à la valorisation du projet.

Résultats attendus:

Les travaux devront aboutir à la réalisation d’un démonstrateur d’inspection et à la production de données de mesure documentées. Les performances du démonstrateur seront évaluées selon un protocole reproductible, à partir d’indicateurs portant notamment sur la couverture des surfaces, la précision de localisation, la répétabilité des mesures et la durée d’inspection. Les résultats devront préciser dans quelles conditions les observations recueillies peuvent contribuer au repérage de singularités thermiques (ponts thermiques, défauts d’étanchéité…).

Project description:

Research Field Engineering Education Level PhD or equivalent

• Compétences démontrées dans au moins un domaine central : localisation et cartographie simultanées (SLAM), perception 3D, fusion de capteurs ou navigation de robots mobiles.
• Maîtrise de Python ou de C++ et capacité à produire un code structuré, documenté et réutilisable.
• Expérience de la validation expérimentale, du traitement de données et de l’analyse quantitative des performances.
• Autonomie scientifique, aptitude au travail interdisciplinaire et capacité à rédiger et présenter des résultats en anglais scientifique.

Une expérience de ROS ou ROS 2, de l’intégration de capteurs sur robot, de l’imagerie infrarouge ou de la thermographie sera appréciée. Des connaissances en transferts thermiques, en énergétique du bâtiment ou en détection d’anomalies par apprentissage constitueront des atouts. Un intérêt pour les applications au diagnostic du bâtiment est attendu.

Docteur (e) en robotique, automatique, vision par ordinateur, traitement du signal ou dans une discipline proche, avec des travaux en lien avec la perception ou la robotique mobile.

Le dossier comprendra un CV, une lettre de motivation, une attestation de soutenance ou de dépôt de manuscrit de thèse indiquant la date de soutenance, un résumé des travaux de thèse et une sélection de publications ou de réalisations pertinentes.

Les candidatures seront évaluées sur la qualité du parcours scientifique, les compétences techniques en lien avec le projet CARTHEO, les publications et l'adéquation du profil aux objectifs du projet. Le recrutement est ouvert, à compétences égales, aux candidatures de personnes reconnues travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi.