Ingénieur Robotique – IA Défense et ROS2 Middleware Expert

AMIAD - Agence ministérielle pour l'IA de défense; Chanteloup; On-site; EUR 70,000 - 95,000; Full time

Benefits offered by this job

Parking gratuit sur place

Restauration collective

Tarifs loisirs

Activités culturelles et sportives

Job summary

AMIAD - Agence ministérielle pour l’IA de défense recherche un ingénieur robotique pour concevoir l’architecture logicielle des systèmes robotiques et assurer l’intégration des modules perception, planification et commande. Vous collaborerez avec les experts IA, mécanique et électronique pour garantir une intégration fluide et des performances optimisées.

Vous aurez à former les équipes sur ROS2, participer à des environnements de simulation (Gazebo/ Ignition) et à l’intégration continue.

Qualifications

• Diplôme de niveau bac+5 ou doctorat en robotique, informatique ou automatique.
• Au moins 5 ans d’expérience dans la conception d’architectures logicielles pour systèmes embarqués/robotique.
• Maîtrise de l’écosystème robotique open source, en particulier ROS2 et les middleware.
• Connaissance des langages C/C++, Python et des systèmes Linux temps réel (Yocto souhaité).
• Structuration des packages ROS2 pour perception et navigation dans la robotique mobile.
• Expérience avec Git, Docker et outils pour l’échelle.
• Connaissances réseau (DDS, Zenoh) et outils de simulation (Gazebo, Ignition).
• Connaissance des contrôleurs de vol (PX4, Ardupilot) et outils de simulation correspondants.
• Expérience d’intégration de calculateurs sur cibles robotiques (NVIDIA ou équivalent).

Responsibilities

• Concevoir et développer l’architecture logicielle des systèmes robotiques (couche middleware ROS/ROS 2, DDS).
• Définir et implémenter les interfaces entre modules de contrôle (perception, planification, commande, action) et leur orchestration.
• Assurer la communication entre composants via des middlewares (services, actions).
• Collaborer avec des experts IA, mécanique et électronique pour une intégration système fluide.
• Participer à l’intégration et à la synchronisation de capteurs et d’effecteurs.
• Optimiser les performances et les algorithmes; participer aux tests et environnements de simulation.
• Contribuer à l’intégration continue (CI) sur les plateformes cibles et rédiger la documentation technique.
• Former les équipes internes et les clients sur ROS2 et les systèmes robotiques; mener des actions de formation sur l’IA.

Skills

C/C++

Python

Linux temps réel

ROS2

DDS

Git

Docker

Yocto

Réseaux

Zenoh

Education

BAC+5 ou Doctorat en robotique/informatique/ automatique

Tools

ROS2 middleware

Gazebo/ Ignition

PX4/ ArduPilot

Job description

AMIAD - Agence ministérielle pour l’IA de défense recherche un ingénieur robotique pour concevoir l’architecture logicielle des systèmes robotiques et assurer l’intégration des modules perception, planification et commande. Vous collaborerez avec les experts IA, mécanique et électronique pour garantir une intégration fluide et des performances optimisées.

Vous aurez à former les équipes sur ROS2, participer à des environnements de simulation (Gazebo/ Ignition) et à l’intégration continue.