Ingénieur Roboticien (H/F)

Fives; Lorient; Sur place; EUR 40 000 - 55 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Aide au logement

Mutuelle

Tickets restaurants

Résumé du poste

Fives recherche un Ingénieur Mécatronicien F/H à Lorient pour développer des systèmes robotiques autonomes. Ce poste nécessite un diplôme d'ingénieur (bac +5) et au moins 6 ans d'expérience. Le candidat doit maîtriser C++, ROS 2 et avoir des compétences en robotique, algorithmique et Linux. Fives offre un travail hybride, une aide au logement, une mutuelle, et des tickets restaurants, tout en promouvant la diversité et l'égalité professionnelle.

Qualifications

• 6 ans d'expérience en robotique.
• Maîtrise des pratiques de développement logiciel.
• Bonnes compétences en développement Linux.

Responsabilités

• Définir et faire évoluer l'architecture logicielle embarquée.
• Concevoir des solutions robotiques mobiles et autonomes.
• Développer des algorithmes de localisation et navigation.

Connaissances

Robotique

C++

Algorithmique/Automatique

ROS 2

Git

Docker

Linux

Formation

Diplôme d'ingénieur en robotique, mécatronique ou domaine connexe (bac +5)

Description du poste

Description du poste et Missions

Fives Xcella recherche activement un Ingénieur Mécatronicien F/H.

Vous participerez au développement d’un système de pilotage de robots logistiques au sein de l’équipe logiciel embarqué, sous la responsabilité du responsable du BE.

Responsabilités

• Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
• Concevoir et développer des solutions robotiques mobiles et autonomes.
• Développer des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle.
• Développer et optimiser les algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, etc.) et la gestion de modes dégradés.
• Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles, notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
• Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome.

Qualifications

Vous êtes titulaire d'un diplôme d'ingénieur en robotique, mécatronique, informatique industrielle et automatique, mathématiques appliquées ou dans un domaine connexe (bac +5) et justifiez d'au moins 6 ans d'expérience.

Compétences Techniques Requises

• Expérience en robotique.
• Connaissances en algorithmique/automatique (PID, filtrage, fusion des capteurs).
• Maîtrise du C++ et bonnes pratiques de développement logiciel ainsi que la programmation orientée objet.
• Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS 2.
• Maîtrise des outils de développement (Git, CI/CD, Docker, tests).
• Bonne connaissance des protocoles de communication (TCP/IP, Ethernet, Zenoh, ADS, etc.).
• Bonnes compétences en Linux, gestion de systèmes.

Pourquoi nous rejoindre ?

Vous intégrerez un groupe international offrant de multiples opportunités d’évolution et de mobilité. Vous pourrez bénéficier d’un mode de travail hybride, d’avantages tels que l'aide au logement, la mutuelle et les tickets restaurants, et d’un accompagnement personnalisé.

Fives Xcella cultive une politique en faveur de la diversité, de l'égalité professionnelle et de l'emploi des travailleurs handicapés.