Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile H/F

Brief IA; Couronne; On-site; EUR 70,000 - 110,000; Full time

Job summary

IDEC BU - LOB Mobility Solution & Services à La Couronne recherche un Ingénieur Logiciel Senior en robotique mobile pour concevoir et améliorer ez-Way sur Linux avec ROS2 et Nav2.

Vous travaillerez sur le développement C++, Python, et assurerez les tests, la non-régression et le support technique, tout en participant aux revues de code et à l'automatisation CI/CD.

Qualifications

• Bac+5, diplôme d'Ingénieur ou Master en Informatique, Robotique ou Génie Logiciel.
• 5 à 10 ans en développement logiciel industriel, robotique mobile autonome ou systèmes embarqués complexes.
• Maîtrise du C++ moderne et de Python; ROS2; navigation Nav2/SLAM; Git, Docker et CI/CD; IA générative, LLM et agents IA.

Responsibilities

• Concevoir, développer et maintenir la suite logicielle ez-Way®.
• Développer des fonctionnalités avancées en C++ et Python sous Linux.
• Faire évoluer les architectures logicielles et les systèmes de navigation robotique (ROS2, Nav2, SLAM).
• Effectuer les tests, validations et campagnes de non-régression.
• Analyser et résoudre les anomalies complexes et assurer un support technique de niveau 3.
• Participer aux revues de code et à l'amélioration des processus de développement et packaging logiciel.

Skills

C++ avancé

Python avancé

Linux OS

Navigation robotique

Veille technologique

Education

Bac+5 diplôme d'Ingénieur ou Master en Informatique, Robotique ou Génie Logiciel

Tools

ROS2

Nav2

Linux

Git

Docker

CI/CD

Job description

Poste

Ingénieur Logiciel Senior Robotique Mobile (ROS2 / C++ / Python) au sein du IDEC BU - LOB Mobility Solution & Services - La Couronne, rattaché au Bureau d'Études.

Activités principales

Développement logiciel

• Concevoir, développer et maintenir la suite logicielle ez-Way®.
• Développer des fonctionnalités avancées en C++ et Python sous Linux.
• Faire évoluer les architectures logicielles et les systèmes de navigation robotique (ROS2, Nav2, SLAM).

Innovation et IA

• Réaliser une veille technologique.
• Évaluer et expérimenter des solutions d'intelligence artificielle (LLM, agents IA, copilotes de développement).

Validation et support

• Effectuer les tests, validations et campagnes de non-régression.
• Analyser et résoudre les anomalies complexes.
• Assurer un support technique de niveau 3 aux équipes et aux clients.

Qualité logicielle

• Participer aux revues de code et à l'amélioration des processus de développement.
• Contribuer aux outils CI/CD, à l'automatisation des tests et au packaging logiciel.

Métier : Ingénierie logicielle et robotique mobile autonome.

Profil : Ingénieur / Encadrant (niveau senior).

Formation

Bac+5, diplôme d'Ingénieur ou Master en Informatique, Robotique ou Génie Logiciel.

Expérience

5 à 10 ans en développement logiciel industriel, robotique mobile autonome ou systèmes embarqués complexes.

Compétences techniques

• Excellente maîtrise du C++ moderne et de Python.
• Maîtrise de Linux et de l'environnement ROS2.
• Connaissances en navigation robotique (Nav2, SLAM, localisation).
• Utilisation de Git, Docker et des outils CI/CD.
• Connaissances des technologies d'IA générative, LLM, RAG et agents IA.

Qualités attendues

• Forte capacité d'analyse et de résolution de problèmes complexes.
• Esprit d'innovation et veille technologique.
• Aptitude à travailler en équipe dans un environnement international et multidisciplinaire.

Langues

• Français courant.
• Anglais professionnel indispensable.

Type de profil

Ingénieur Senior / Expert en développemen