Exoskeleton Whole-Body Controls Intern

Wandercraft; Paris; Hybride; EUR 10 000 - 13 000; Plein temps

Résumé du poste

Wandercraft recherche un stagiaire en IA & Contrôle dans l’équipe Whole Body Control, basé à Paris. Vous développerez des algorithmes de contrôle avancés pour exosquelettes et robots humanoïdes, de la formulation mathématique à la validation sur robots réels.

Le poste implique du travail sur le mouvement robuste, la trajectoire et l’estimation d’état, avec des opportunités d’explorer l’apprentissage automatique et de contribuer à l’architecture du stack de contrôle.

Qualifications

• Diplôme : Master ou Doctorat en Robotics, Controls, Optimization, Applied Mathematics ou domaine connexe.
• Expérience pratique en robotique, contrôle, génération de mouvement, optimisation de trajectoires ou développement algorithmiques via projets académiques ou en entreprise.

Responsabilités

• Développer des algorithmes de contrôle en Whole-Body Control pour des exosquelettes et robots humanoïdes.
• Concevoir des stratégies de contrôle avec systèmes linéaires et non linéaires, MPC et NMPC.
• Établir l’optimisation et la génération de trajectoires en ligne/hors ligne.
• Modéliser dynamiques, contacts et interactions avec l’environnement.
• Écrire et maintenir le code en C++ et Python et valider sur robots réels.

Connaissances

C++

Python

Algorithmics

Contrôle-théorie

Machine learning

Formation

Master ou Doctorat en Robotics/Contrôles

Outils

ROS

Description du poste

Wandercraft recherche un stagiaire en IA & Contrôle dans l’équipe Whole Body Control, basé à Paris. Vous développerez des algorithmes de contrôle avancés pour exosquelettes et robots humanoïdes, de la formulation mathématique à la validation sur robots réels.

Le poste implique du travail sur le mouvement robuste, la trajectoire et l’estimation d’état, avec des opportunités d’explorer l’apprentissage automatique et de contribuer à l’architecture du stack de contrôle.