(M/W) AI & Control Engineer – Whole-Body Control

Wandercraft; Paris; Hybride; EUR 65 000 - 90 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Occasional remote work

Résumé du poste

Wandercraft is seeking an AI & Control Engineer to advance whole-body control for exoskeletons and humanoid robots. You will formulate algorithms, simulate, and deploy them on real hardware, collaborating across control, mechanical, electronics and perception teams.

Ideal candidates will have a strong background in robotics, control theory and optimization, with hands-on experience in C++/Python and a mindset for robust real-time performance. Occasional remote work is allowed.

Qualifications

• Hands-on experience with robotics, control, motion generation, trajectory optimization or related algorithmic development.

Responsabilités

• Develop whole-body control algorithms for floating-base robots and exoskeletons.
• Design and implement online/offline trajectory optimization and motion generation.
• Model robot dynamics, contacts and interactions with the environment.
• Develop state-estimation algorithms using sensor data and validate on real robots.
• Write efficient, maintainable software in C++ and Python and test on hardware.
• Contribute to the architecture and long-term technical direction of the control stack.

Connaissances

C++/Python

Robotics

Control theory

Trajectory optimization

Formation

Master's or PhD

Outils

C++

Python

Description du poste

#(M/W) AI & Control Engineer - Whole-Body Control## Wandercraft is hiring!Chez Wandercraft, nous concevons, fabriquons et vendons des robots dont la mission est d'aider les humains à faire ce qu'ils ne peuvent pas faire. Nous mettons en oeuvre les technologies d'AI et de robotique les plus avancées dans les métiers de la santé et de l'industrie.Atalante X, le premier exosquelette de marche autonome au monde, est utilisé dans plus de 100 centres de rééducation sur 4 continents, et permet à des patients qui ont perdu la marche de ré-apprendre à marcher. Avec Atalante X ils font plus d'un million de pas chaque mois.Après plus de 10 ans sur le terrain et des milliards de pas analysés, nous lançons Eve, le premier exosquelette personnel auto-équilibré, pensé pour aider les utilisateurs en fauteuil roulant à se lever et marcher dans leur vie quotidienne, chez eux et dans la ville.Enfin, nous commençons à appliquer notre technologie dans l'industrie, avec la gamme de robots humanoïdes Calvin. Calvin-40, notre premier modèle, a été conçu en 40 jours pour soulager les opérateurs en usine des tâches pénibles ou dangereuses. Bientôt une évolution de Calvin accompagnera des personnes avec une autonomie réduite dans leurs gestes quotidiens.Depuis Paris et New York, notre équipe de 110 ingénieurs, cliniciens, chercheurs et opérateurs est unie autour d'une même mission: concevoir des robots qui améliorent la vie des humains.Ce n'est pas une simple équipe que nous assemblons: c'est une aventure portée par des esprits curieux, engagés, des pionniers prêts à construire un futur qui a du sens.## Job DescriptionWithin Wandercraft's Whole Body Control team, you will develop control algorithms for exoskeletons and humanoid robots, from mathematical formulation and simulation to deployment and validation on real robots.You will work on challenging robotics problems involving locomotion, manipulation, multi-contact control and whole-body motion generation, with a strong focus on robustness, performance and real-time execution.Reporting to the Head of Whole Body Control, you will work closely with other control engineers as well as the mechanical, electronics, perception and software teams.Depending on your background and interests, your work may include:* Develop whole-body control algorithms for floating-base robots* Design control strategies using linear and nonlinear control, MPC and NMPC* Develop online and offline trajectory optimization and motion generation algorithms* Design and improve whole-body trajectory tracking for locomotion and manipulation* Model robot dynamics, contacts and interactions with the environment* Develop or integrate state-estimation algorithms using sensor data* Explore learning-based approaches, including reinforcement learning, when relevant* Write efficient, maintainable software in C++ and Python* Test, debug and validate algorithms directly on exoskeletons and humanoid robots* Contribute to the architecture and long-term technical direction of the control stack## Preferred Experience* Diploma: Master's or PhD degree in Robotics, Controls, Optimization, Applied mathematics, or related scientific field* Required experience: Hands-on experience with robotics, control, motion generation, trajectory optimization or related algorithmic development, through industry, research or significant academic projects.* Skills:+ Programming (C++/Python) - Autonomous level+ Algorithmics - Autonomous level+ Robotics (kinematics, dynamics, working with sensor data) - Autonomous level+ Control theory - Autonomous level+ Machine learning - Basic knowledge## Additional Information* Contract Type:**Full-Time*** Location:**Paris*** **Occasional remote authorized**