AI & Control Intern - Robotics Manipulation & Simulation

Wandercraft; Paris; Hybride; EUR 7 800 - 15 000; Plein temps

Résumé du poste

Wandercraft recrute un stagiaire ingénieur IA & Contrôle pour la manipulation afin d’explorer comment la simulation peut nous aider à entraîner des politiques de manipulation tout en réduisant les données nécessaires sur le robot réel.

Le stage combine simulation robotique, apprentissage par imitation et expériences sur matériel réel, avec un fort accent sur l’efficacité des données et l’amélioration de la transférabilité des politiques vers le monde réel.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent dans la robotique, l’IA ou un domaine connexe.
• Intérêt marqué pour la manipulation robotique et l’apprentissage par apprentissage.
• Connaissances en simulation, apprentissage par imitation et RL appréciées.

Responsabilités

• Participer à la conception et à la mise en œuvre de scénarios de manipulation en simulation.
• Contribuer à la formation de politiques d’imitation et à l’évaluation sur le robot réel.
• Explorer les techniques de réduction du gap sim-to-real et du domain randomization.
• Collaborer avec l’équipe Manipulation pour améliorer l’efficacité des données.

Connaissances

Python

C++

Machine learning

Imitation learning

Diffusion models

Robotics and control systems

Linear algebra

Computer vision

Software engineering

Formation

Engineering degree

Outils

Isaac Sim

PyTorch

Description du poste

Wandercraft recrute un stagiaire ingénieur IA & Contrôle pour la manipulation afin d’explorer comment la simulation peut nous aider à entraîner des politiques de manipulation tout en réduisant les données nécessaires sur le robot réel.

Le stage combine simulation robotique, apprentissage par imitation et expériences sur matériel réel, avec un fort accent sur l’efficacité des données et l’amélioration de la transférabilité des politiques vers le monde réel.