(M/W) AI & Control Intern – Whole-Body Control

Wandercraft; Paris; Hybride; EUR 10 000 - 13 000; Plein temps

Résumé du poste

Wandercraft recherche un stagiaire en IA & Contrôle dans l’équipe Whole Body Control, basé à Paris. Vous développerez des algorithmes de contrôle avancés pour exosquelettes et robots humanoïdes, de la formulation mathématique à la validation sur robots réels.

Le poste implique du travail sur le mouvement robuste, la trajectoire et l’estimation d’état, avec des opportunités d’explorer l’apprentissage automatique et de contribuer à l’architecture du stack de contrôle.

Qualifications

• Diplôme : Master ou Doctorat en Robotics, Controls, Optimization, Applied Mathematics ou domaine connexe.
• Expérience pratique en robotique, contrôle, génération de mouvement, optimisation de trajectoires ou développement algorithmiques via projets académiques ou en entreprise.

Responsabilités

• Développer des algorithmes de contrôle en Whole-Body Control pour des exosquelettes et robots humanoïdes.
• Concevoir des stratégies de contrôle avec systèmes linéaires et non linéaires, MPC et NMPC.
• Établir l’optimisation et la génération de trajectoires en ligne/hors ligne.
• Modéliser dynamiques, contacts et interactions avec l’environnement.
• Écrire et maintenir le code en C++ et Python et valider sur robots réels.

Connaissances

C++

Python

Algorithmics

Contrôle-théorie

Machine learning

Formation

Master ou Doctorat en Robotics/Contrôles

Outils

ROS

Description du poste

#(M/W) AI & Control Intern - Whole-Body Control## Wandercraft is hiring!Chez Wandercraft, nous concevons, fabriquons et vendons des robots dont la mission est d'aider les humains à faire ce qu'ils ne peuvent pas faire. Nous mettons en oeuvre les technologies d'AI et de robotique les plus avancées dans les métiers de la santé et de l'industrie.Atalante X, le premier exosquelette de marche autonome au monde, est utilisé dans plus de 100 centres de rééducation sur 4 continents, et permet à des patients qui ont perdu la marche de ré-apprendre à marcher. Avec Atalante X ils font plus d'un million de pas chaque mois.Après plus de 10 ans sur le terrain et des milliards de pas analysés, nous lançons Eve, le premier exosquelette personnel auto-équilibré, pensé pour aider les utilisateurs en fauteuil roulant à se lever et marcher dans leur vie quotidienne, chez eux et dans la ville.Enfin, nous commençons à appliquer notre technologie dans l'industrie, avec la gamme de robots humanoïdes Calvin. Calvin-40, notre premier modèle, a été conçu en 40 jours pour soulager les opérateurs en usine des tâches pénibles ou dangereuses. Bientôt une évolution de Calvin accompagnera des personnes avec une autonomie réduite dans leurs gestes quotidiens.Depuis Paris et New York, notre équipe de 110 ingénieurs, cliniciens, chercheurs et opérateurs est unie autour d'une même mission: concevoir des robots qui améliorent la vie des humains.Ce n'est pas une simple équipe que nous assemblons: c'est une aventure portée par des esprits curieux, engagés, des pionniers prêts à construire un futur qui a du sens.## Job DescriptionWithin Wandercraft's Whole Body Control team, you will develop control algorithms for exoskeletons and humanoid robots, from mathematical formulation and simulation to deployment and validation on real robots.You will work on challenging robotics problems involving locomotion, manipulation, multi-contact control and whole-body motion generation, with a strong focus on robustness, performance and real-time execution.Reporting to the Head of Whole Body Control, you will work closely with other control engineers as well as the mechanical, electronics, perception and software teams.Depending on your background and interests, your work may include:* Develop whole-body control algorithms for floating-base robots* Design control strategies using linear and nonlinear control, MPC and NMPC* Develop online and offline trajectory optimization and motion generation algorithms* Design and improve whole-body trajectory tracking for locomotion and manipulation* Model robot dynamics, contacts and interactions with the environment* Develop or integrate state-estimation algorithms using sensor data* Explore learning-based approaches, including reinforcement learning, when relevant* Write efficient, maintainable software in C++ and Python* Test, debug and validate algorithms directly on exoskeletons and humanoid robots* Contribute to the architecture and long-term technical direction of the control stack## Preferred Experience* Diploma: Master's or PhD degree in Robotics, Controls, Optimization, Applied mathematics, or related scientific field* Required experience: Hands-on experience with robotics, control, motion generation, trajectory optimization or related algorithmic development, through industry, research or significant academic projects.* Skills:+ Programming (C++/Python) - Autonomous level+ Algorithmics - Autonomous level+ Robotics (kinematics, dynamics, working with sensor data) - Autonomous level+ Control theory - Autonomous level+ Machine learning - Basic knowledge## Additional Information* Contract Type:**Internship**(Between 6 and 6 months)* Location:**Paris**