Senior AI & Control Engineer — Robotic Manipulation

Wandercraft; Paris; Hybride; EUR 65 000 - 90 000; Plein temps

Résumé du poste

Wandercraft recherche un ingénieur robotique senior pour développer des connaissances et une base de code dédiées à la manipulation dans un contexte industriel et compétitif, en collaboration avec Renault.

Vous travaillerez sur des usages variés impliquant des pièces, des démonstrations et des tests sur simulateur et sur robot réel, avec un focus sur l’intégration logiciel et hardware et sur l’évolution des méthodes ML et vision.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur obligatoire.
• Expérience de 5 ans dans la robotique, idéalement en manipulation des charges.
• Intérêt pour le contrôle optimal, l’imitation learning ou les modèles de diffusion.
• Expérience de la gestion et du stockage de jeux de données (datasets).
• Développement logiciel en équipe avec modularité et CI.
• Maîtrise d’algèbre linéaire, cinématique et modélisation physique; bon niveau Python/C++.

Responsabilités

• Contribuer au développement d’algorithmes de manipulation et à l’entraînement de policy.
• Réaliser des tests sur robot réel et en simulation.
• Prototyper et comparer des end-effectors en collaboration avec le hardware.
• Assurer la vérification et l’amélioration du réalisme du simulateur.
• Participer aux démonstrations et à l’intégration continue du logiciel.
• Collaborer étroitement avec les équipes hardware et logiciel pour une intégration fluide.

Connaissances

Python

C++

Machine Learning

Imitation Learning

Robotique

Algèbre linéaire

Automatique

Vision

Formation

Diplôme d'ingénieur

Description du poste

Wandercraft recherche un ingénieur robotique senior pour développer des connaissances et une base de code dédiées à la manipulation dans un contexte industriel et compétitif, en collaboration avec Renault.

Vous travaillerez sur des usages variés impliquant des pièces, des démonstrations et des tests sur simulateur et sur robot réel, avec un focus sur l’intégration logiciel et hardware et sur l’évolution des méthodes ML et vision.