Bachelorarbeit (w/m/d) - Teststand für die Aktuierungseinheit eines Endoskopie-Roboters

German Aerospace Center (DLR); Hamburg; Vor Ort; EUR 80.000 - 100.000; Vollzeit

Zusammenfassung

Ein führendes Forschungsinstitut in Hamburg sucht nach einem Bacheloranden für die Entwicklung eines Teststands zur Aktuierungseinheit eines Endoskopie-Roboters. Die Aufgaben umfassen den Entwurf und Aufbau des Teststands sowie die Durchführung und Auswertung von Tests. Ideale Kandidaten sollten ein laufendes Studium in Mechatronik oder Maschinenbau haben. Das Projekt bietet die Möglichkeit zur Erweiterung auf eine Masterarbeit.

Aufgaben

• Einarbeitung in den aktuellen Entwicklungsstand.
• Entwurf und Aufbau eines Teststandes.
• Durchführen von Testreihen.
• Auswertung der Ergebnisse.
• Dokumentation.

Kenntnisse

Selbstständiges Arbeiten

Interesse an Robotik

Programmieren in Python

Erfahrungen mit ROS 2

Englischkenntnisse

Ausbildung

Laufendes Bachelor-Studium in Mechatronik oder Maschinenbau

Jobbeschreibung

Bachelorarbeit - Teststand für die Aktuierungseinheit eines Endoskopie-Roboters

Das DLR-Institut für Instandhaltung und Modifikation widmet sich der Gestaltung der Zukunft der Luftfahrt durch Forschung und Technologietransfer. Mit der Vision „We Maintain Mobility for a Sustainable Future“ liegt der Fokus des Instituts auf Analysen des Lebenszyklus, Instandhaltungstechnologien und der Optimierung digitaler Prozesse, um die technischen Operationen in der Luftfahrt zu verbessern.

Konkret wird in diesem Projekt an der Entwicklung eines endoskopischen Roboters zur Inspektion und Reparatur von Triebwerken und Tanks gearbeitet. Da dieser durch kleine Öffnungen passen muss, wird er durch Seilzüge aktuiert, welche durch Motoren die an der Basis des Roboters sitzen bewegt werden.

Für den sicheren und optimalen Einsatz des entwickelten Endoskopie-Roboters werden die Leistungsmerkmale des kompletten Antriebsstranges der Aktuierungseinheit benötigt. Hierzu soll ein Teststand entworfen und aufgebaut werden, mit dessen Hilfe Testreihen für die Ermittlung von Leistungswerten der Aktuierungseinheit durchgeführt werden sollen.

Diese Arbeit kann auch zu einer Masterarbeit erweitert werden, in der zusätzlich die Kinematik der endoskopischen Gelenke und/oder eine variable Seilvorspannungseinheit in den Teststand integriert und analysiert werden.

Aufgaben

• Einarbeitung in den aktuellen Entwicklungsstand
• Entwurf und Aufbau eines Teststandes
• Durchführen von Testreihen
• Auswertung der Ergebnisse
• Dokumentation

Anforderungen

• laufendes Bachelor-Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren Studiengang
• Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten
• Interesse an Robotik
• Idealerweise Programmierkenntnisse in Python
• Idealerweise Erfahrungen mit ROS 2
• Sprachkenntnisse: Englisch

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Für Fragen zu dieser Position (Kennziffer 2772) steht Ihnen Rebecca Rodeck gerne zur Verfügung. Tel.: [phone]