Techniek & Engineering Computer Vision Software Specialist Heverlee

Colruyt Group; Haasrode; Hybride; EUR 65 000 - 90 000; Plein temps

Résumé du poste

Colruyt Group zoekt een Computer Vision Software Specialist om het R&D-team te versterken en bij te dragen aan de perceptie- en localisatie- intelligentie voor de komende generatie AGV’s. Je ontwerpt en implementeert geavanceerde 2D/3D vision algoritmes en sensorfusie, zodat voertuigen veilig en autonoom kunnen navigeren in dynamische industriële omgevingen.

Je werkt nauw samen met robotics, software- en hardware-ingenieurs en bouwt real-time perceptiesoftware die draait op AGV-platformen.

Qualifications

• Ervaring met computer vision en robotics in real-time systemen.
• Verfijnde vaardigheden in C++ en Python voor embedded applicaties.
• Aantoonbare ervaring met SLAM, sensorfusie en perceptie voor autonome systemen.

Responsabilités

• Je ontwikkelt en onderhoudt on board perceptie algoritmes voor objectdetectie, tracking, obstakelherkenning en scene understanding.
• Je ontwerpt en implementeert localisatieoplossingen zoals SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
• Je werkt met camera’s, LiDAR en odometrie om robuuste perceptiepijplijnen te bouwen.
• Je implementeert algoritmes in C++ en Python, idealiter binnen een ROS/ROS2 omgeving.
• Je optimaliseert algoritmes voor embedded en real time uitvoering op AGV hardware.
• Je bouwt simulatieen testtools voor perceptie en localisatiecomponenten.

Connaissances

Computer Vision

Robotics

C++

Python

ROS/ROS2

SLAM

Sensor Fusion

Embedded real-time

LiDAR

Cameras

Outils

ROS/ROS2

Description du poste

Als Computer Vision Software Specialist versterk je ons R&D team en bouw je mee aan de perceptionen localization intelligentie van onze volgende generatie AGV’s (Automated Guided Vehicles). Je ontwerpt en implementeert geavanceerde algoritmes voor 2D/3D vision, SLAM en sensorfusie, zodat onze voertuigen veilig en autonoom kunnen navigeren in dynamische industriële omgevingen.

Je werkt nauw samen met robotics , softwareen hardware ingenieurs en bouwt real time perceptiesoftware die rechtstreeks draait op onze AGV platformen. Heb je een passie voor robotica, computer vision, AI en complexe technologische uitdagingen? Dan is dit jouw rol.

Jouw taken als software specialist:

• Je ontwikkelt en onderhoudt on board perceptie algoritmes voor objectdetectie, tracking, obstakelherkenning en scene understanding.
• Je ontwerpt en implementeert localisatieoplossingen zoals SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
• Je werkt met camera’s, LiDAR en odometrie om robuuste perceptiepijplijnen te bouwen.
• Je implementeert algoritmes in C++ en Python, idealiter binnen een ROS/ROS2 omgeving.
• Je optimaliseert algoritmes voor embedded en real time uitvoering op AGV hardware.
• Je bouwt simulatieen testtools voor perceptieen localisatiecomponenten.
• Je vertaalt functionele vereisten naar technische ontwerpen en gedocumenteerde softwarecomponenten.
  

Je werkt vanuit Haasrode en kan tot 2 dagen per week van thuis uit werken of in een van onze regionale kantoren.