Technique & Ingénierie Computer Vision Software Specialist Heverlee

Colruyt Group; Haasrode; Hybride; EUR 65 000 - 85 000; Plein temps

Résumé du poste

Colruyt Group à Haasrode recherche un Computer Vision Software Specialist pour renforcer l’équipe R&D et contribuer à l’intelligence de perception et localisation des AGV. Vous concevez et implémentez des algorithmes avancés pour la vision 2D/3D, le SLAM et la fusion de capteurs.

Vous travaillez avec des ingénieurs robotics et hardware, développez des logiciels de perception en temps réel sur plateformes AGV et utilisez C++/Python dans un environnement ROS/ROS2.

Qualifications

• Développement d'algorithmes embarqués de perception.
• Conception de solutions de localisation (SLAM) et fusion de capteurs.
• Utilisation de C++ et Python dans des environnements ROS/ROS2.

Responsabilités

• Développer et maintenir des algorithmes embarqués de perception (détection, tracking, obstacles).
• Concevoir et implémenter des solutions de localisation et modélisation d’environnements.
• Travailler avec caméras et LiDAR pour construire des pipelines de perception.
• Implémenter les algorithmes en C++/Python dans ROS/ROS2 et optimiser en temps réel.
• Développer des outils de simulation et de test pour perception et localisation.
• Convertir exigences fonctionnelles en conceptions techniques et composants documentés.

Connaissances

C++

Python

ROS/ROS2

SLAM

Computer vision

Embedded systems

LiDAR

Object detection

Outils

OpenCV

PCL

ROS

Description du poste

En tant que Computer Vision Software Specialist, vous renforcez notre équipe R&D et contribuez au développement de l’intelligence de perception et de localisation de notre nouvelle génération d’AGV (Automated Guided Vehicles). Vous concevez et implémentez des algorithmes avancés pour la vision 2D/3D, le SLAM et la fusion de capteurs, permettant à nos véhicules de naviguer de manière sûre et autonome dans des environnements industriels dynamiques.

Vous travaillez en étroite collaboration avec des ingénieurs en robotique, software et hardware, et développez des logiciels de perception en temps réel qui fonctionnent directement sur nos plateformes AGV. Vous avez une passion pour la robotique, la computer vision, l’IA et les défis technologiques complexes ? Alors cette fonction est faite pour vous.

Vos tâches en tant que software specialist:

• Vous développez et maintenez des algorithmes embarqués de perception pour la détection d’objets, le tracking, la reconnaissance d’obstacles et la compréhension de scènes.
• Vous concevez et implémentez des solutions de localisation telles que SLAM, la fusion de capteurs et la modélisation de l’environnement.
• Vous travaillez avec des caméras, des capteurs LiDAR et l’odométrie afin de construire des pipelines de perception robustes.
• Vous implémentez des algorithmes en C++ et Python, idéalement dans un environnement ROS/ROS2.
• Vous optimisez les algorithmes pour une exécution embarquée et en temps réel sur du hardware AGV.
• Vous développez des outils de simulation et de test pour les composants de perception et de localisation.
• Vous traduisez les exigences fonctionnelles en conceptions techniques et en composants logiciels documentés.

Vous travaillez de notre site de Haasrode, avec la possibilité de télétravail occasionnel ou de travailler dans l’un de nos bureaux régionaux.