Computer Vision Software Specialist

Colruyt Group; Heverlee; Hybride; EUR 65 000 - 90 000; Plein temps

Résumé du poste

Colruyt Group zoekt een Computer Vision Software Specialist die mee bouwt aan de perceptionen localization intelligentie van AGV’s. Je ontwerpt en implementeert geavanceerde algoritmes voor 2D/3D vision, SLAM en sensorfusie, zodat voertuigen autonoom kunnen navigeren in industriële omgevingen.

Je werkt met ROS/ROS2, C++ en Python, en optimaliseert algoritmes voor embedded en real-time uitvoering op AGV hardware.

Qualifications

• Ontwikkeling en onderhoud on-board perceptie-algoritmes voor objectdetectie, tracking en obstakelherkenning.
• Localizationoplossingen zoals SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
• Werk met camera’s, LiDAR en odometrie voor robuuste perceptie.
• Implementatie van algoritmes in C++ en Python, idealiter binnen ROS/ROS2.
• Optimalisatie van algoritmes voor embedded en real-time uitvoering op AGV hardware.
• Bouwen van simulaties en testtools voor perceptie en localisatiecomponenten.
• Vertalen van functionele vereisten naar technische ontwerpen en softwarecomponenten.

Responsabilités

• Ontwerp en implementeer on-board perceptie-algoritmes voor objectdetectie en scene understanding.
• Ontwikkel localisationoplossingen zoals SLAM en sensorfusie.
• Integreer met camera’s, LiDAR en odometrie voor betrouwbare workflows.
• Schrijf/optimaliseer code in C++ en Python binnen ROS/ROS2.
• Verzeker real-time uitvoer op AGV hardware en embedded systemen.
• Genereer simulaties en testtools voor perceptie- en localisationcomponenten.
• Zet functionele vereisten om in gedocumenteerde softwareontwerpen.

Connaissances

Computer vision

SLAM

Sensor fusion

Embedded real-time

Formation

Bachelor's degree in Robotics or Computer Science

Outils

ROS/ROS2

C++

Python

LiDAR

Cameras

Description du poste

Als Computer Vision Software Specialist versterk je ons R&D team en bouw je mee aan de perceptionen localization intelligentie van onze volgende generatie AGV’s (Automated Guided Vehicles). Je ontwerpt en implementeert geavanceerde algoritmes voor 2D/3D vision, SLAM en sensorfusie, zodat onze voertuigen veilig en autonoom kunnen navigeren in dynamische industriële omgevingen.

Je werkt nauw samen met robotics , softwareen hardware ingenieurs en bouwt real time perceptiesoftware die rechtstreeks draait op onze AGV platformen. Heb je een passie voor robotica, computer vision, AI en complexe technologische uitdagingen? Dan is dit jouw rol.

Jouw taken als software specialist:

• Je ontwikkelt en onderhoudt on board perceptie algoritmes voor objectdetectie, tracking, obstakelherkenning en scene understanding.
• Je ontwerpt en implementeert localisatieoplossingen zoals SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
• Je werkt met camera’s, LiDAR en odometrie om robuuste perceptiepijplijnen te bouwen.
• Je implementeert algoritmes in C++ en Python, idealiter binnen een ROS/ROS2 omgeving.
• Je optimaliseert algoritmes voor embedded en real time uitvoering op AGV hardware.
• Je bouwt simulatieen testtools voor perceptieen localisatiecomponenten.
• Je vertaalt functionele vereisten naar technische ontwerpen en gedocumenteerde softwarecomponenten.
  

Je werkt vanuit Haasrode en kan tot 2 dagen per week van thuis uit werken of in een van onze regionale kantoren.