Autonomous Vehicle CV Software Specialist (Hybrid)

Colruyt Group; Heverlee; Híbrido; EUR 65.000 - 90.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Colruyt Group zoekt een Computer Vision Software Specialist die mee bouwt aan de perceptionen localization intelligentie van AGV’s. Je ontwerpt en implementeert geavanceerde algoritmes voor 2D/3D vision, SLAM en sensorfusie, zodat voertuigen autonoom kunnen navigeren in industriële omgevingen.

Je werkt met ROS/ROS2, C++ en Python, en optimaliseert algoritmes voor embedded en real-time uitvoering op AGV hardware.

Formación

• Ontwikkeling en onderhoud on-board perceptie-algoritmes voor objectdetectie, tracking en obstakelherkenning.
• Localizationoplossingen zoals SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
• Werk met camera’s, LiDAR en odometrie voor robuuste perceptie.
• Implementatie van algoritmes in C++ en Python, idealiter binnen ROS/ROS2.
• Optimalisatie van algoritmes voor embedded en real-time uitvoering op AGV hardware.
• Bouwen van simulaties en testtools voor perceptie en localisatiecomponenten.
• Vertalen van functionele vereisten naar technische ontwerpen en softwarecomponenten.

Responsabilidades

• Ontwerp en implementeer on-board perceptie-algoritmes voor objectdetectie en scene understanding.
• Ontwikkel localisationoplossingen zoals SLAM en sensorfusie.
• Integreer met camera’s, LiDAR en odometrie voor betrouwbare workflows.
• Schrijf/optimaliseer code in C++ en Python binnen ROS/ROS2.
• Verzeker real-time uitvoer op AGV hardware en embedded systemen.
• Genereer simulaties en testtools voor perceptie- en localisationcomponenten.
• Zet functionele vereisten om in gedocumenteerde softwareontwerpen.

Conocimientos

Computer vision

SLAM

Sensor fusion

Embedded real-time

Educación

Bachelor's degree in Robotics or Computer Science

Herramientas

ROS/ROS2

C++

Python

LiDAR

Cameras

Descripción del empleo

Colruyt Group zoekt een Computer Vision Software Specialist die mee bouwt aan de perceptionen localization intelligentie van AGV’s. Je ontwerpt en implementeert geavanceerde algoritmes voor 2D/3D vision, SLAM en sensorfusie, zodat voertuigen autonoom kunnen navigeren in industriële omgevingen.

Je werkt met ROS/ROS2, C++ en Python, en optimaliseert algoritmes voor embedded en real-time uitvoering op AGV hardware.