Robotics Perception & Localization Engineer

MABO ENGINEERING & AUTOMATION; Lier; On-site; EUR 70,000 - 110,000; Full time

Job summary

Mabo Engineering & Automation NV bouwt aan geavanceerde autonome intralogistieke oplossingen en AGV’s. Voor een hands-on rol zoeken we een expert die SLAM, sensorfusie en real-time C++-software ontwikkelt en integreert in industriële voertuigen.

Je analyseert en verwerkt 2D/3D-puntenwolken, kalibratie en obstakeldetectie, en werkt nauw samen met engineers om robuuste automatiseringsoplossingen te realiseren. Ervaring met LiDAR, ROS en PCL is een voordeel.

Qualifications

• Ervaring met SLAM en realtime C++-software.
• Kennis van sensorfusie en Kalman-filtertechnieken.
• Ervaring met LiDAR/2D/3D-puntwolken en objectherkenning.
• Kennis van robotica en autonome voertuigen is een plus.
• Analytisch en oplossingsgericht met aandacht voor betrouwbaarheid.

Responsibilities

• Ontwikkelt en optimaliseert SLAM-algoritmes en robuuste lokalisatie.
• Verwerkt LiDAR/2D/3D-puntenwolken voor mapping en detectie.
• Combineert sensorinformatie met Kalman-filters voor nauwkeurige positiebepaling.
• Ontwikkelt ego pose estimation en object pose estimation voor pallets en lasten.
• Bouwt real-time perceptie-algoritmes voor obstakelherkenning.
• Implementeert AI-/ML-technieken om autonomie te verbeteren.
• Zet algoritmes om naar efficiënte C++-code en test ze met simulaties.

Skills

SLAM

Sensor fusion

Object pose estimation

Obstacle detection

C++ programming

Real-time systems

Machine learning basics

Tools

ROS

PCL

Job description

“Geef onze AGV’s ogen en een richtingsgevoel.”

Bij Mabo Engineering & Automation NV bouwen we aan de logistiek van vandaag en morgen. We ontwikkelen, implementeren en ondersteunen autonome vorkheftrucks (AGV’s en AMR’s) en geautomatiseerde intralogistieke oplossingen die onze klanten helpen om hun logistieke processen slimmer te organiseren. Onze voertuigen navigeren zelfstandig door complexe industriële omgevingen, herkennen hun omgeving en detecteren obstakels om goederen veilig en efficiënt te verplaatsen.

Jouw functie:

• Ontwikkelt en optimaliseert algoritmes voor Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), map matching en robuuste lokalisatie in dynamische industriële omgevingen;
• Verwerkt en analyseert 2D/3D-puntenwolken afkomstig van LiDAR- en 3D-sensoren voor mapping, segmentatie, objectherkenning en obstakeldetectie;
• Combineert informatie van LiDAR, camera's, IMU's, wielencoders en andere sensoren (sensor fusion en state estimation) met technieken zoals Kalman Filters (EKF/UKF) voor een nauwkeurige en betrouwbare positiebepaling;
• Ontwikkelt algoritmes voor ego pose estimation die continu de positie en oriëntatie van het voertuig bepalen, ook in uitdagende omgevingen met beperkte of veranderende referentiepunten;
• Ontwikkelt oplossingen voor object pose estimation en load detection om pallets, ladingen en andere objecten te detecteren, herkennen en lokaliseren, zodat onze voertuigen deze autonoom en nauwkeurig kunnen opnemen en afzetten;
• Ontwikkelt real-time perceptiealgoritmes (obstacle detection en environmental perception) voor het herkennen, classificeren en volgen van statische en dynamische obstakels;
• Onderzoekt en implementeert AI-, computer vision-, machinelearning- en deep-learningtechnieken om de omgevingswaarneming en autonomie van onze voertuigen verder te verbeteren;
• Vertaalt complexe algoritmes naar efficiënte, robuuste en performante real-time C++-software die draait op onze voertuigen;
• Test en valideert algoritmes met simulaties, geregistreerde sensordata en praktijktesten op echte autonome vorkheftrucks;
• Werkt nauw samen met software-, automation- en mechanical engineers om innovatieve algoritmes te integreren in betrouwbare, industriële toepassingen.