Robotics Software Engineer

Colruyt Group; Heverlee; Hybride; EUR 60 000 - 99 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Thuiswerk tot 2 dagen per week

Résumé du poste

Colruyt Group zoekt een Robotics Software Engineer om mee te bouwen aan de volgende generatie AGV-technologie binnen het R&D-team in Haasrode. Je ontwikkelt zowel on-board als off-board software die AGV-platformen aanstuurt en coördineert, met ROS2, C++ en Python.

Je werkt nauw samen met robotics-, controls- en systems engineers en draagt bij aan automatisatie van software testing, simulaties en configuratietools. Hybride werken tot 2 dagen per week is mogelijk.

Qualifications

• Ervaring met C++, Python en ROS(2).
• Hands-on software engineering in embedded/robotics context.
• Teamwerk met robotics-, controls- en systems engineers.

Responsabilités

• Ontwerpen, implementeren en onderhouden van on-board software voor AGV’s.
• Ontwikkelen van off-board software zoals fleet management en diagnosemodules.
• Programmeren in C++, Python en ROS(ROS2).
• Toepassen van gestructureerde software-engineering (versiebeheer, code reviews).
• Bijdragen aan automatisatie van software testing (unit en integratietests).
• Samenwerken met hardware- en systeemingenieurs voor integratie met sensoren en embedded systemen.

Connaissances

C++

Python

ROS2

Outils

ROS2

Description du poste

Als Robotics Software Engineer bouw je mee aan de volgende generatie AGV-technologie binnen ons R&D-team. Je ontwikkelt zowel on-board als off-board software die onze geavanceerde AGV-platformen aanstuurt en coördineert.

Je werkt nauw samen met robotics-, controls- en systems engineers en gebruikt moderne tools zoals C++, Python en ROS (ROS2).

Een functie voor wie graag hands-on werkt in een high-tech omgeving én wil bijdragen aan de toekomst van autonome magazijnautomatisatie.

Jouw taken als software engineer:

• Je ontwerpt, implementeert en onderhoudt on-board software voor AGV’s (navigatie, controle, perceptie, veiligheid…)
• Je ontwikkelt off-board software zoals fleet management, diagnosemodules, simulaties en configuratietools.
• Je programmeert in C++, Python en ROS (bij voorkeur ROS2).
• Je past gestructureerde software-engineering toe (versiebeheer, code reviews, modulaire architectuur).
• Je bouwt mee aan automatisatie van software testing, unit tests en integratietests.
• Je werkt nauw samen met hardware- en systeemingenieurs om software te integreren met sensoren, actuatoren en embedded systemen.
• Je neemt deel aan ontwerpbesprekingen en vertaalt functionele vereisten naar technische specificaties.
• Je ondersteunt commissioning teams tijdens de eerste veldtests van nieuwe AGV-prototypes.

Je werkt vanuit Haasrode en kan tot 2 dagen per week van thuis uit werken of in een van onze regionale kantoren.