Robotics Perception & Localization Engineer

Mabo Engineering&Automation NV; Lier; Remote; EUR 70,000 - 110,000; Full time

Benefits offered by this job

Elektronische maaltijdcheques

Hospitalisatieverzekering

Laptop voor professioneel gebruik

Bedrijfsfeesten & teambuildings

Job summary

Mabo Engineering & Automation NV bouwt aan autonome vorkheftrucks en slimme intralogistieke oplossingen. Als Robotics Perception & Localization Engineer ontwikkel je geavanceerde algoritmes voor waarneming, positieschatting en objectlokalisatie op onze autonome voertuigen.

Je werkt met LiDAR/3D-sensoren, sensorfusie en state estimation, en implementeert real-time C++ software voor gebruik op onze voertuigen.

Qualifications

• Masterdiploma vereist in Computer Science, Robotics, AI of gelijkwaardig door ervaring.
• Sterke programmeervaardigheden in modern C++ en Python is een plus.
• Ervaring met SLAM, localization en sensor fusion.
• Sterke wiskundige basis in 2D/3D-geometrie, lineaire algebra en probabilistische algoritmes.
• Affiniteit met LiDAR, 3D-camera’s, IMU’s en sensortechnologieën.
• Kennis van ROS2, PCL, OpenCV of Eigen is een plus.
• Kennis van AI en deep learning voor 2D/3D-sensordata is een plus.
• Goede beheersing van Nederlands en Engels.

Responsibilities

• Ontwikkelt en optimiseert SLAM-, localization- en sensor fusion-algoritmes.
• Verwerkt 2D/3D-puntenwolken van LiDAR en sensoren voor mapping en obstakeldetectie.
• Combineert sensorgegevens met Kalman-filters voor nauwkeurige positiebepaling.
• Ontwikkelt ego pose estimation en object pose estimation voor autonome voertuigen.
• Werkt aan real-time perceptie en environment sensing voor obstakelherkenning en classificatie.
• Implementeert AI-/computer vision-technieken ter verbetering van autonomie.
• Vertrekt algoritmes naar efficiënte C++-software die draait op voertuigen.
• Test en validateer algoritmes met simulaties en echte tests op voertuigen.

Skills

C++ programming

Python

SLAM

Localization

Sensor fusion

LiDAR

3D cameras

IMU

ROS2

PCL

OpenCV

Eigen

AI / deep learning

Dutch & English

Education

Master in Computer Science/Robotics/AI

Tools

ROS2

PCL

OpenCV

Eigen

Job description

“Geef onze AGV’s ogen en een richtingsgevoel.”

Bij Mabo Engineering & Automation NV bouwen we aan de logistiek van vandaag en morgen. We ontwikkelen, implementeren en ondersteunen autonome vorkheftrucks (AGV’s en AMR’s) en geautomatiseerde intralogistieke oplossingen die onze klanten helpen om hun logistieke processen slimmer te organiseren. Onze voertuigen navigeren zelfstandig door complexe industriële omgevingen, herkennen hun omgeving en detecteren obstakels om goederen veilig en efficiënt te verplaatsen.

Jouw functie:

Als Robotics Perception & Localization Engineer bouw je mee aan de intelligentie achter onze autonome voertuigen. Je ontwikkelt geavanceerde algoritmes waarmee onze autonome vorkheftrucks hun omgeving waarnemen, hun eigen positie bepalen en objecten nauwkeurig lokaliseren.

Je ontwikkelt jouw technologie niet alleen, je ziet ze ook in actie op echte autonome voertuigen.

• Ontwikkelt en optimaliseert algoritmes voor Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), map matching en robuuste lokalisatie in dynamische industriële omgevingen;
• Verwerkt en analyseert 2D/3D-puntenwolken afkomstig van LiDAR- en 3D-sensoren voor mapping, segmentatie, objectherkenning en obstakeldetectie;
• Combineert informatie van LiDAR, camera’s, IMU’s, wielencoders en andere sensoren (sensor fusion en state estimation) met technieken zoals Kalman Filters (EKF/UKF) voor een nauwkeurige en betrouwbare positiebepaling;
• Ontwikkelt algoritmes voor ego pose estimation die continu de positie en oriëntatie van het voertuig bepalen, ook in uitdagende omgevingen met beperkte of veranderende referentiepunten;
• Ontwikkelt oplossingen voor object pose estimation en load detection om pallets, ladingen en andere objecten te detecteren, herkennen en lokaliseren, zodat onze voertuigen deze autonoom en nauwkeurig kunnen opnemen en afzetten;
• Ontwikkelt real-time perceptiealgoritmes (obstacle detection en environmental perception) voor het herkennen, classificeren en volgen van statische en dynamische obstakels;
• Onderzoekt en implementeert AI-, computer vision-, machinelearning- en deep-learningtechnieken om de omgevingswaarneming en autonomie van onze voertuigen verder te verbeteren;
• Vertaalt complexe algoritmes naar efficiënte, robuuste en performante real-time C++-software die draait op onze voertuigen;
• Test en valideert algoritmes met simulaties, geregistreerde sensordata en praktijktesten op echte autonome vorkheftrucks;
• Werkt nauw samen met software-, automation- en mechanical engineers om innovatieve algoritmes te integreren in betrouwbare, industriële toepassingen.

Wat jij meebrengt :

Jouw professionele troeven:

• Master in Computer Science, Robotics, Artificial Intelligence of Engineering, of gelijkwaardig door ervaring.
• Sterke programmeervaardigheden in modern C++; kennis van Python is een plus.
• Ervaring met of grondige kennis van SLAM, localization en sensor fusion.
• Sterke wiskundige basis in 2D/3D-geometrie, lineaire algebra en probabilistische algoritmes.
• Affiniteit met LiDAR, 3D-camera’s, IMU’s en andere sensortechnologieën.
• Ervaring met ROS2, PCL, OpenCV of Eigen is een plus.
• Kennis van AI en deep learning voor 2D/3D-sensordata is een plus.
• Goede beheersing van Nederlands en Engels.

Jouw werkstijl:

• Analytisch – je bent een analytisch sterke engineer met een passie voor robotica, wiskunde en softwareontwikkeling.
• Probleemoplossend – je vindt het uitdagend om complexe problemen op te lossen.
• Betrouwbaar en kwaliteitsgericht – je ontwikkelt oplossingen die ook buiten een gecontroleerde testomgeving betrouwbaar functioneren.
• Oplossingsgericht – je houdt rekening met nauwkeurigheid, rekentijd en betrouwbaarheid.
• Autonoom – je werkt zelfstandig aan je opdrachten.
• Teamgericht – je functioneert uitstekend binnen een multidisciplinair engineeringteam.

Wat wij bieden :

Je komt terecht in een innovatieve en groeiende sector, binnen een technologisch vooruitstrevende onderneming: een hechte, familiale en tegelijk professionele organisatie met korte communicatielijnen. Groei, passie, samenwerking en een aangename werksfeer staan er centraal, en je maakt deel uit van een enthousiast team. Je krijgt een voltijds contract van onbepaalde duur, ruimte voor initiatief, technische verdieping en persoonlijke groei, en een uitgebreid opleidingstraject met mogelijkheden tot verdere professionele ontwikkeling.

Daarnaast mag je rekenen op een aantrekkelijk salarispakket, aangevuld met extralegale voordelen;

• Elektronische maaltijdcheques
• Hospitalisatieverzekering
• Een laptop voor professioneel gebruik
• Bedrijfsfeesten, geschenken en teambuildings

Ben je klaar om mee te bouwen?

Ben jij gepassioneerd door robotica, autonome systemen en intelligente algoritmes en heb je ervaring met SLAM, 2D/3D-puntenwolken, sensorfusie of computer vision?

Dan maken we graag kennis met jou!

Klaar voor een nieuwe uitdaging?

Ben je geboeid door techniek, automatisatie en innovatieve oplossingen?

Ontdek onze openstaande vacatures en vind de functie die past bij jouw talenten, ervaring en ambitie. Solliciteer vandaag nog en wie weet word jij binnenkort deel van het Mabo-team.