Remote-ready Computer Vision & SLAM Engineer for AGVs

Colruyt Group; Haasrode; Hybrid; EUR 65,000 - 90,000; Full time

Job summary

Colruyt Group zoekt een Computer Vision Software Specialist om het R&D-team te versterken en bij te dragen aan de perceptie- en localisatie- intelligentie voor de komende generatie AGV’s. Je ontwerpt en implementeert geavanceerde 2D/3D vision algoritmes en sensorfusie, zodat voertuigen veilig en autonoom kunnen navigeren in dynamische industriële omgevingen.

Je werkt nauw samen met robotics, software- en hardware-ingenieurs en bouwt real-time perceptiesoftware die draait op AGV-platformen.

Qualifications

• Ervaring met computer vision en robotics in real-time systemen.
• Verfijnde vaardigheden in C++ en Python voor embedded applicaties.
• Aantoonbare ervaring met SLAM, sensorfusie en perceptie voor autonome systemen.

Responsibilities

• Je ontwikkelt en onderhoudt on board perceptie algoritmes voor objectdetectie, tracking, obstakelherkenning en scene understanding.
• Je ontwerpt en implementeert localisatieoplossingen zoals SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
• Je werkt met camera’s, LiDAR en odometrie om robuuste perceptiepijplijnen te bouwen.
• Je implementeert algoritmes in C++ en Python, idealiter binnen een ROS/ROS2 omgeving.
• Je optimaliseert algoritmes voor embedded en real time uitvoering op AGV hardware.
• Je bouwt simulatieen testtools voor perceptie en localisatiecomponenten.

Skills

Computer Vision

Robotics

C++

Python

ROS/ROS2

SLAM

Sensor Fusion

Embedded real-time

LiDAR

Cameras

Tools

ROS/ROS2

Job description

Colruyt Group zoekt een Computer Vision Software Specialist om het R&D-team te versterken en bij te dragen aan de perceptie- en localisatie- intelligentie voor de komende generatie AGV’s. Je ontwerpt en implementeert geavanceerde 2D/3D vision algoritmes en sensorfusie, zodat voertuigen veilig en autonoom kunnen navigeren in dynamische industriële omgevingen.

Je werkt nauw samen met robotics, software- en hardware-ingenieurs en bouwt real-time perceptiesoftware die draait op AGV-platformen.