Autonomous Robotic Perception & Localization Engineer

MABO ENGINEERING & AUTOMATION; Lier; On-site; EUR 70,000 - 110,000; Full time

Job summary

Mabo Engineering & Automation NV bouwt aan geavanceerde autonome intralogistieke oplossingen en AGV’s. Voor een hands-on rol zoeken we een expert die SLAM, sensorfusie en real-time C++-software ontwikkelt en integreert in industriële voertuigen.

Je analyseert en verwerkt 2D/3D-puntenwolken, kalibratie en obstakeldetectie, en werkt nauw samen met engineers om robuuste automatiseringsoplossingen te realiseren. Ervaring met LiDAR, ROS en PCL is een voordeel.

Qualifications

• Ervaring met SLAM en realtime C++-software.
• Kennis van sensorfusie en Kalman-filtertechnieken.
• Ervaring met LiDAR/2D/3D-puntwolken en objectherkenning.
• Kennis van robotica en autonome voertuigen is een plus.
• Analytisch en oplossingsgericht met aandacht voor betrouwbaarheid.

Responsibilities

• Ontwikkelt en optimaliseert SLAM-algoritmes en robuuste lokalisatie.
• Verwerkt LiDAR/2D/3D-puntenwolken voor mapping en detectie.
• Combineert sensorinformatie met Kalman-filters voor nauwkeurige positiebepaling.
• Ontwikkelt ego pose estimation en object pose estimation voor pallets en lasten.
• Bouwt real-time perceptie-algoritmes voor obstakelherkenning.
• Implementeert AI-/ML-technieken om autonomie te verbeteren.
• Zet algoritmes om naar efficiënte C++-code en test ze met simulaties.

Skills

SLAM

Sensor fusion

Object pose estimation

Obstacle detection

C++ programming

Real-time systems

Machine learning basics

Tools

ROS

PCL

Job description

Mabo Engineering & Automation NV bouwt aan geavanceerde autonome intralogistieke oplossingen en AGV’s. Voor een hands-on rol zoeken we een expert die SLAM, sensorfusie en real-time C++-software ontwikkelt en integreert in industriële voertuigen.

Je analyseert en verwerkt 2D/3D-puntenwolken, kalibratie en obstakeldetectie, en werkt nauw samen met engineers om robuuste automatiseringsoplossingen te realiseren. Ervaring met LiDAR, ROS en PCL is een voordeel.