Autonomous Vehicle Perception & Localization Engineer

Mabo Engineering&Automation NV; Lier; Remote; EUR 70,000 - 110,000; Full time

Benefits offered by this job

Elektronische maaltijdcheques

Hospitalisatieverzekering

Laptop voor professioneel gebruik

Bedrijfsfeesten & teambuildings

Job summary

Mabo Engineering & Automation NV bouwt aan autonome vorkheftrucks en slimme intralogistieke oplossingen. Als Robotics Perception & Localization Engineer ontwikkel je geavanceerde algoritmes voor waarneming, positieschatting en objectlokalisatie op onze autonome voertuigen.

Je werkt met LiDAR/3D-sensoren, sensorfusie en state estimation, en implementeert real-time C++ software voor gebruik op onze voertuigen.

Qualifications

• Masterdiploma vereist in Computer Science, Robotics, AI of gelijkwaardig door ervaring.
• Sterke programmeervaardigheden in modern C++ en Python is een plus.
• Ervaring met SLAM, localization en sensor fusion.
• Sterke wiskundige basis in 2D/3D-geometrie, lineaire algebra en probabilistische algoritmes.
• Affiniteit met LiDAR, 3D-camera’s, IMU’s en sensortechnologieën.
• Kennis van ROS2, PCL, OpenCV of Eigen is een plus.
• Kennis van AI en deep learning voor 2D/3D-sensordata is een plus.
• Goede beheersing van Nederlands en Engels.

Responsibilities

• Ontwikkelt en optimiseert SLAM-, localization- en sensor fusion-algoritmes.
• Verwerkt 2D/3D-puntenwolken van LiDAR en sensoren voor mapping en obstakeldetectie.
• Combineert sensorgegevens met Kalman-filters voor nauwkeurige positiebepaling.
• Ontwikkelt ego pose estimation en object pose estimation voor autonome voertuigen.
• Werkt aan real-time perceptie en environment sensing voor obstakelherkenning en classificatie.
• Implementeert AI-/computer vision-technieken ter verbetering van autonomie.
• Vertrekt algoritmes naar efficiënte C++-software die draait op voertuigen.
• Test en validateer algoritmes met simulaties en echte tests op voertuigen.

Skills

C++ programming

Python

SLAM

Localization

Sensor fusion

LiDAR

3D cameras

IMU

ROS2

PCL

OpenCV

Eigen

AI / deep learning

Dutch & English

Education

Master in Computer Science/Robotics/AI

Tools

ROS2

PCL

OpenCV

Eigen

Job description

Mabo Engineering & Automation NV bouwt aan autonome vorkheftrucks en slimme intralogistieke oplossingen. Als Robotics Perception & Localization Engineer ontwikkel je geavanceerde algoritmes voor waarneming, positieschatting en objectlokalisatie op onze autonome voertuigen.

Je werkt met LiDAR/3D-sensoren, sensorfusie en state estimation, en implementeert real-time C++ software voor gebruik op onze voertuigen.