Autonomous AGV Software Engineer — Hybrid, ROS2

Colruyt Group; Heverlee; Hybrid; EUR 70,000 - 95,000; Full time

Job summary

Colruyt Group zoekt een Robotics Software Engineer om mee te bouwen aan de volgende generatie AGV-technologie in ons R&D-team. Je ontwikkelt zowel on-board als off-board software die onze geavanceerde AGV-platformen aanstuurt en coördineert.

Je werkt nauw samen met robotics-, controls- en systems engineers en gebruikt moderne tools zoals C++, Python en ROS (ROS2). Je werkt vanuit Haasrode en kan tot 2 dagen per week van thuis uit werken of in een van onze regionale kantoren.

Qualifications

• Hands-on werken in een high-tech omgeving en bijdragen aan autonome magazijnautomatisatie.
• Ontwerpen, implementeren en onderhouden van on-board software voor AGV's.
• Ontwikkelen van off-board software zoals fleet management en diagnosemodules.
• Programmeren in C++, Python en ROS (ROS2) en toepassen van structured software engineering.

Responsibilities

• Ontwerpen, implementeren en onderhouden van on-board software voor AGV's (navigatie, controle, perceptie, veiligheid).
• Ontwikkelen van off-board software zoals fleet management, diagnosemodules en simulaties.
• Programmeren in C++, Python en ROS (bij voorkeur ROS2).
• Toepassen van gestructureerde software-engineering (versiebeheer, code reviews, modulaire architectuur).
• Bijdragen aan automatisatie van software testing, unit tests en integratietests.
• Samenwerken met hardware- en systeemingenieurs om software te integreren met sensoren en embedded systemen.
• Deelname aan ontwerpbesprekingen en vertalen van functionele vereisten naar technische specificaties.
• Ondersteunen commissioning teams tijdens eerste veldtests van nieuwe AGV-prototypes.

Tools

ROS2

ROS

C++

Python

Job description

Colruyt Group zoekt een Robotics Software Engineer om mee te bouwen aan de volgende generatie AGV-technologie in ons R&D-team. Je ontwikkelt zowel on-board als off-board software die onze geavanceerde AGV-platformen aanstuurt en coördineert.

Je werkt nauw samen met robotics-, controls- en systems engineers en gebruikt moderne tools zoals C++, Python en ROS (ROS2). Je werkt vanuit Haasrode en kan tot 2 dagen per week van thuis uit werken of in een van onze regionale kantoren.