Autonomous Vehicle Vision Engineer (Remote/Hybrid)

Colruyt Group; Haasrode; Sur place; EUR 65 000 - 85 000; Plein temps

Résumé du poste

Colruyt Group à Haasrode recherche un Computer Vision Software Specialist pour renforcer l’équipe R&D et contribuer à l’intelligence de perception et localisation des AGV. Vous concevez et implémentez des algorithmes avancés pour la vision 2D/3D, le SLAM et la fusion de capteurs.

Vous travaillez avec des ingénieurs robotics et hardware, développez des logiciels de perception en temps réel sur plateformes AGV et utilisez C++/Python dans un environnement ROS/ROS2.

Qualifications

• Développement d'algorithmes embarqués de perception.
• Conception de solutions de localisation (SLAM) et fusion de capteurs.
• Utilisation de C++ et Python dans des environnements ROS/ROS2.

Responsabilités

• Développer et maintenir des algorithmes embarqués de perception (détection, tracking, obstacles).
• Concevoir et implémenter des solutions de localisation et modélisation d’environnements.
• Travailler avec caméras et LiDAR pour construire des pipelines de perception.
• Implémenter les algorithmes en C++/Python dans ROS/ROS2 et optimiser en temps réel.
• Développer des outils de simulation et de test pour perception et localisation.
• Convertir exigences fonctionnelles en conceptions techniques et composants documentés.

Connaissances

C++

Python

ROS/ROS2

SLAM

Computer vision

Embedded systems

LiDAR

Object detection

Outils

OpenCV

PCL

ROS

Description du poste

Colruyt Group à Haasrode recherche un Computer Vision Software Specialist pour renforcer l’équipe R&D et contribuer à l’intelligence de perception et localisation des AGV. Vous concevez et implémentez des algorithmes avancés pour la vision 2D/3D, le SLAM et la fusion de capteurs.

Vous travaillez avec des ingénieurs robotics et hardware, développez des logiciels de perception en temps réel sur plateformes AGV et utilisez C++/Python dans un environnement ROS/ROS2.