Stage 3A Ingénieur robotique : Développement d’un système de navigation autonome (ROS 2) : finalisation, montée en robustesse et intelligence comportementale H/F

Groupe INGELIANCE; Angoulême; On-site; EUR 10,000 - 17,000; Full time

Job summary

Ingeliance recrute un stagiaire ingénieur pour faire évoluer une plateforme ROS 2 de navigation autonome sur ses robots à Angoulême. Vous travaillerez sur l’amélioration de l’architecture ROS 2, la localisation, la planification de trajectoire et l’évitement d’obstacles, avec un accent sur Nav2 et les Behavior Trees.

Le stage est centré sur la montée en maturité de la solution et des essais sur les plateformes robotiques existantes, avec une interface UI/UX React comme compétence bonus.

Qualifications

• Dernière année d’école d’ingénieur ou Master 2 en Robotique / Systèmes autonomes.
• Connaissances solides en ROS 2, Nav2 et Gazebo.
• Maîtrise de C++, Python et Linux, Git, SLAM et localisation, Behavior Trees.

Responsibilities

• Analyser et améliorer l’architecture ROS 2 existante et la navigation autonome.
• Finaliser et renforcer la robustesse de la navigation et l’évitement d’obstacles.
• Optimiser Nav2 et paramétrer les comportements dans des scénarios réels.
• Définir des scénarios de tests et mesurer la fiabilité de la navigation.
• Réaliser des essais et optimisations sur les plateformes robotiques.

Skills

ROS 2

Nav2

Gazebo

Rviz

C++

Python

Linux

Git

SLAM

Localization

Behavior Trees

React

Education

Master 2 en Robotique / Systèmes autonomes

Tools

ROS 2

Nav2

Gazebo

Rviz

React

Job description

Nous avons conçu et développé en interne MOBIS, notre plateforme robotique mobile omnidirectionnelle, ainsi qu’un robot de service autonome.

Ces deux plateformes sont aujourd’hui opérationnelles et disposent d’une première architecture de navigation autonome développée sous ROS 2.

Nous souhaitons désormais franchir une nouvelle étape : faire évoluer cette première base vers une navigation autonome plus robuste, intelligente et fiable en conditions réelles.

C’est dans ce contexte que nous recherchons un(e) stagiaire ingénieur(e) pour participer directement à la montée en maturité de notre solution.

VOTRE MISSION

Votre sujet principal sera centré sur ROS 2 et la navigation autonome.

Vous interviendrez notamment sur :

• L’analyse et l’amélioration de l’architecture ROS 2 existante ;
• La finalisation et la montée en robustesse de la navigation autonome ;
• L’amélioration de la localisation, de la planification de trajectoire et de l’évitement d’obstacles ;
• L’optimisation et le paramétrage de Nav2 ;
• La gestion des situations complexes et des modes dégradés ;
• La définition de scénarios de tests et d’indicateurs permettant de mesurer la fiabilité de la navigation ;
• Les essais, validations et optimisations directement sur nos plateformes robotiques.

Aller au-delà de la navigation

L’objectif n’est pas uniquement de permettre au robot de se déplacer d’un point A à un point B.

Nous souhaitons également approfondir son intelligence comportementale, notamment à travers les Behavior Trees (arbres de comportement) :

• Structuration et enchaînement des missions ;
• Prise de décision en fonction de l’environnement et de l’état du robot ;
• Gestion des échecs et stratégies de récupération ;
• Reprise d’une mission après un événement perturbateur ;
• Développement de comportements plus autonomes et robustes.

ET L’INTERFACE UTILISATEUR ?

Nous avons également développé un premier jet d’une interface UI/UX sous React permettant d’interagir avec le robot et de superviser certaines de ses fonctions.

Cette partie n’est pas le cœur du stage.

Toutefois, si vous connaissez React / JavaScript / TypeScript ou si vous avez une appétence pour les interfaces homme-machine, ce sera un véritable plus pour faire évoluer l’interaction entre notre interface et l’écosystème ROS 2.

Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master 2 avec une spécialisation en :

Robotique • Systèmes autonomes • Mécatronique • Informatique industrielle • Systèmes embarqués

Vous avez idéalement des connaissances en :

ROS 2 • Nav2 • Gazebo • Rviz • C++ • Python • Linux • Git • SLAM / localisation • Behavior Trees

React est un plus, mais n’est pas un prérequis.

Nous recherchons surtout une personne curieuse, autonome, qui aime expérimenter et confronter ses développements au fonctionnement réel d’un robot.

UN STAGE TRÈS CONCRET

La plateforme existe.
Le robot existe.
La première navigation ROS 2 existe.

Vous ne partirez donc pas d’une feuille blanche.

Votre objectif sera de reprendre cette base, d’en comprendre les limites et de contribuer à la transformer en une navigation autonome robuste, intelligente et exploitable en conditions réelles.

Développer. Tester. Faire rouler. Analyser. Améliorer.

Et voir directement le résultat de votre travail prendre vie sur nos robots.

Là, je trouve le positionnement beaucoup plus clair : ROS 2 est le sujet, les Behavior Trees sont un axe fort d'approfondissement, et React apparaît uniquement comme une compétence bonus.

Vous serez rattaché(e) à la Direction Technique au sein du site d’Angoulême où vous serez intégré(e) dans une équipe spécialisée dans le domaine R&D.