Stage - Planification Multi-Agent pour Drones Swarm (AirSDK)

Parrot; Paris; On-site; EUR 11,000 - 17,000; Part time

Benefits offered by this job

Locaux à Paris

Télétravail adapté

Rémunération compétitive

Parrot World Cup et activités

Job summary

Parrot recherche un stagiaire ingénieur en robotique pour développer une mission de vol swarm dans l’environnement AirSDK embarqué sur drone, et évaluer des approches de planification et de contrôle avancées. Vous travaillerez dans un cadre international et multisite, avec des équipes R&D à Paris.

Le stage vise à prototyper en Python, puis concevoir une architecture logicielle en C++ et à tester sur des vols réels, en collaboration avec des ingénieurs expérimentés et dans un contexte autonome et

Qualifications

• Vous êtes étudiant·e en école d'ingénieur spécialisé·e en robotique, automatique ou aérospatial.
• Maîtrise des méthodes de planification et de contrôle basées sur l’optimisation (MPC, Optimal Control).
• Bonne maîtrise de Python et/ou C++.
• Anglais souhaité pour échanges techniques.
• Autonomie et esprit analytique, capacité à résoudre des problèmes techniques complexes.

Responsibilities

• Explorer l’état de l’art sur l’évitement dynamique entre drones et swarming.
• Prototyper en Python les approches les plus prometteuses.
• Concevoir l’architecture logicielle et l’implémenter en C++ dans une mission AirSDK embarquée sur le drone.
• Valider la solution lors de vols réels.

Skills

Robotique

Automatique

Aérospatial

Python

C++

Anglais

Education

École d'ingénieur en robotique

Tools

Python

C++

Job description

Parrot recherche un stagiaire ingénieur en robotique pour développer une mission de vol swarm dans l’environnement AirSDK embarqué sur drone, et évaluer des approches de planification et de contrôle avancées. Vous travaillerez dans un cadre international et multisite, avec des équipes R&D à Paris.

Le stage vise à prototyper en Python, puis concevoir une architecture logicielle en C++ et à tester sur des vols réels, en collaboration avec des ingénieurs expérimentés et dans un contexte autonome et