Stagiaire en Programmation Multi Robots pour l’Aéronautique

Sopra Steria; Nantes; On-site; EUR 12,000 - 16,000; Full time

Job summary

Sopra Steria et CIMPA proposent un stage à Nantes au cœur de la transformation digitale et de l’automatisation aéronautique. Vous travaillez au sein d’une équipe dédiée au développement et à l’intégration d’outils robotiques.

Vous contribuerez au développement d’une solution de programmation multi-robots basée sur Humanoid Path Planner (LAAS) et l’environnement ROS, en collaboration avec consultants et management industriel.

Qualifications

• Sujet R&D dans la robotisation et l’automatisation aéronautique.
• Analyse des verrous techniques liés à l’ordonnancement et replanification.
• Maîtrise du framework Humanoid Path Planner et LAAS.
• Travail en équipe multi-métiers et documentation.

Responsibilities

• Montée en compétence sur le framework logiciel Humanoid Path Planner et LAAS.
• Analyse et évaluation des verrous techniques d’ordonnancement et replanification des opérations.
• Conception et développement/intégration des architectures et solutions permettant de lever ces verrous.
• Évaluation des performances et limites des solutions proposées.
• Présentation et documentation de l’outil développé en interne et en externe.

Skills

Robot programming

ROS

Path planning

System integration

Analytical mindset

Tools

Humanoid Path Planner

LAAS

ROS

Job description

Sopra Steria et CIMPA proposent un stage à Nantes au cœur de la transformation digitale et de l’automatisation aéronautique. Vous travaillez au sein d’une équipe dédiée au développement et à l’intégration d’outils robotiques.

Vous contribuerez au développement d’une solution de programmation multi-robots basée sur Humanoid Path Planner (LAAS) et l’environnement ROS, en collaboration avec consultants et management industriel.