Stage - Programmation Multi-Robots et Trajectoires ROS

Sopra Steria; Bouguenais; Hybride; EUR 11 000 - 13 000; Plein temps

Résumé du poste

Le stage CIMPA, situé à Bouguenais près de Nantes, vous plonge au cœur de la transformation digitale et du développement de solutions robotiques multi-robots. Vous collaborez avec des équipes pluridisciplinaires et contribuerez à l’outil de programmation basé sur un framework ROS et LAAS.

Vous participerez à l’analyse des verrous techniques, à la conception et à l’intégration d’architectures robotiques, à l’évaluation des performances et à la documentation des solutions, tout en valorisant vos

Qualifications

• Curiosité, rigueur et proactivité, bon relationnel.
• Fin d'études d'école d'ingénierie généraliste/robotique ou Master robotique.
• Compétences en robotique et recherche opérationnelle.
• Etude ROS, développement Python et environnement Linux.
• Bonne maîtrise de l'anglais.

Responsabilités

• Développer et intégrer des architectures robotiques pour l'automatisation multi-robots.
• Analyser et lever les verrous techniques liés à l'ordonnancement et à la replanification.
• Concevoir et développer des solutions et évaluer leurs performances.
• Présenter et documenter l'outil développé en interne et externe.

Connaissances

Robotique

ROS

Python

Linux

Anglais

Formation

Master en robotique ou école d'ingénierie (fin de cycle)

Outils

Humanoid Path Planner - LAAS

Description du poste

Le stage CIMPA, situé à Bouguenais près de Nantes, vous plonge au cœur de la transformation digitale et du développement de solutions robotiques multi-robots. Vous collaborez avec des équipes pluridisciplinaires et contribuerez à l’outil de programmation basé sur un framework ROS et LAAS.

Vous participerez à l’analyse des verrous techniques, à la conception et à l’intégration d’architectures robotiques, à l’évaluation des performances et à la documentation des solutions, tout en valorisant vos