Stage - Ingénieur en Robotique et Intelligence Artificielle H/F

Framatome; Lyon; On-site; EUR 12,000 - 15,000; Full time

Job summary

Framatome recherche un stagiaire pour participer au développement de solutions robotiques innovantes dans le domaine nucléaire, sous la supervision d’un tuteur et en lien avec les équipes opérationnelles. Vous contribuerez à des projets de pilotage de robot en environnement industriel, avec un focus sur la fiabilisation et la sécurité.

Le stage offre l’opportunité de tester vos développements sur un cobot et potentiellement sur une installation réelle, d’évaluer l’apport de l’IA pour le

Responsibilities

• Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications de pilotage de robot en environnement nucléaire
• Évaluer les opportunités et capacité offerte par l'IA pour le pilotage de robots
• Bâtir un programme d'essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en oeuvre)
• Tester et évaluer les solutions
• Interagir avec les équipes mécaniques, robotique, informatique, contrôle commande et le projet R&D
• Assurer un reporting régulier et communiquer sur l'avancement du projet
• Mettre en œuvre et tester vos développements sur un cobot et sur une installation industrielle

Job description

Contexte :

A l'aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d'intervention. Pour Framatome, l'enjeu est de fournir à ses clients et ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques.

Nos réflexions actuelles portent sur la simplification et la fiabilisation des opérations téléopérées (c'est-à-dire des opérations très spécifiques sans liens directs entre l'opérateurs et le robot ou même la zone d'intervention). Les enjeux associés pour l'opérateur concernent :

• La perception de l'environnement dans lequel évolue le robot
• Les définitions des mouvements et opération à réaliser dans cet environnement
• La capacité à suivre les opérations (vision, retour haptique, retour d'effort…)
• La fiabilité des opérations pour garantir le résultat des opérations et préserver le matériel de tout dommage.

Missions :

• Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications de pilotage de robot en environnement nucléaire
• Evaluer les opportunités et capacité offerte par l'IA pour le pilotage de robots
• Bâtir un programme d'essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en oeuvre)
• Tester et évaluer les solutions
• Interagir et avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotique, informatique, contrôle commande et le projet R&D)
• Assurer un reporting régulier et communiquer sur l'avancement du projet

Vous aurez l'opportunité de mettre en oeuvre et tester vos développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.