Stage - Développement d’une solution de programmation multi-robots - Nantes

Sopra Steria; Bouguenais; On-site; EUR 13,000 - 20,000; Full time

Job summary

CIMPA propose un stage de fin d’études axé sur le développement d’un outil de programmation multi-robots pour l’industrie aéronautique, en collaboration avec LAAS. Vous travaillerez au sein d’une équipe pluridisciplinaire et contribuerez à l’ordonnancement et à la replanification des trajectoires, avec ROS, Python et Linux.

Vous participerez à la conception et à l’intégration d’architectures robotiques, et vous présenterez les résultats tout en documentant l’outil développé pour un usage interne

Qualifications

• Vous êtes en fin d’étude d’école d’ingénieurs généraliste/robotique ou en Master robotique.
• Vous recherchez un stage de fin d’études.
• Vous maîtrisez ROS et Python, et connaissez Linux.
• Une bonne pratique de l’anglais est souhaitée.
• Vous êtes curieux, rigoureux et proactif, avec un bon relationnel.

Responsibilities

• Montée en compétence sur le framework logiciel utilisé (Humanoid Path Planner - LAAS) et les développements existants.
• Analyse et évaluation des verrous techniques liés à l’ordonnancement et à la replanification des opérations.
• Conception et développement/intégration des architectures et solutions.
• Évaluation des performances et limites des solutions proposées selon la taille de la flotte de robots.
• Présentation et documentation de l’outil développé en interne et en externe.

Skills

Robotique

ROS

Python

Linux

Anglais

Education

École d'ingénieurs / Master robotique

Tools

Humanoid Path Planner LAAS

Job description

Description de l'entreprise

S’appuyant sur son savoir-faire des produits complexes de haute technologie, la vocation de CIMPA est de fournir à ses clients un avantage concurrentiel en améliorant l'efficacité opérationnelle tout au long du cycle de vie du produit. Complexité technologique, long cycle de de vie, exigences de sûreté et sécurité, chaine logistique multi-dimensionnelle… : nous nous engageons pour transformer, optimiser et renforcer l’approche de conception et production industrielles et les systèmes d’information associés.

Nos services complets et modulaires autour du Product Lifecycle Management (PLM) couvrent chaque étape du cycle de vie du produit : la conception du produit, sa fabrication, l'entrée en service jusqu’à la maintenance et le support. La connaissance du métier industriel de nos clients conjuguée à notre savoir-faire dans les technologies de l’information fait notre force. Nous intervenons auprès des différentes Directions et Fonctions qui suivent l’évolution du produit.

CIMPA s'adresse à l'industrie manufacturière, ainsi qu'aux fournisseurs des grands donneurs d’ordre, opérateurs, partenaires et clients, dans le secteur de l’aéronautique, de la défense, de l’énergie et du transport.

Description du poste

Votre futur environnement de travail :

Rejoignez CIMPA et participez à une formidable Aventure Humaine et Technologique, au cœur de la Transformation Digitale !

Vous collaborez en interne avec des équipes pluridisciplinaires (consultants, management, direction industrielle).

Et si vous rejoigniez nos équipes en tant que Stagiaire pour développer une solution de programmation multi-robots ?

Au sein d’une équipe dédiée au développement et à l’implémentation et à l’utilisation de solutions numériques pour la mise en œuvre de solutions robotisées innovantes pour l’industrie aéronautique, vous aurez pour mission de contribuer au développement d’un outil de programmation multi-robots, basé sur un framework existant, et permettant:

• De définir des missions d’assemblage de structures aéronautiques au cours desquelles plusieurs robots interviennent simultanément
• De définir les trajectoires des robots permettant de réaliser les missions en tenant compte de l’environnement (statique) et l’ensemble du système automatisé (dynamique)
• De redéfinir automatiquement les tâches attribuées à chaque robot et les trajectoires associées en cas d’imprévu (ex: panne d’un robot)
• De simuler les trajectoires et les communiquer à un outil de simulation du système global (environnement ROS)

Vos Missions :

• Montée en compétence sur le framework logiciel utilisé (Humanoid Path Planner - LAAS) et les développements existants
• Analyse et évaluation des verrous techniques, en particulier liés à l’ordonnancement et la replanification des opérations, dans le contexte existant
• Conception et développement/intégration des architectures et solutions permettant de lever ces verrous
• Evaluation des performances et limites des solutions proposées, en fonction de la taille de la flotte de robots notamment
• Présentation et documentation de l’outil développé en interne et en externe

Intéret du stage:

• Sujet R&D au sein d’une équipe multi-métiers autour de la robotisation de tâches à forte valeur ajoutée
• Activités suivies par un laboratoire de recherche (LAAS)
• Travaux implémentés sur banc d’essais physique sur le site d’un acteur majeur de l’assemblage aéronautique
• Possibilité de valorisation des travaux suite au stage

Trajectoires possibles:

• Développement et intégration de solutions logicielles spécifiques pour l’automatisation et la robotisation dans le domaine aéronautique
• Expertise dans la mise en oeuvre de solutions de générations de trajectoires automatiques dans des contextes multi-robots

Qualifications

Votre profil:

Parlons de vous :

• Vous faites preuve de curiosité, de rigueur, vous êtes proactif/ve et êtes doté/e d'un bon relationnel?
• Vous êtes en fin d’étude d’école d’ingénieriegénéraliste/robotique ou bien en Master robotique ou formation équivalente et vous recherchez un stage de fin d’étude?
• Vous justifiez de compétences en robotique, en recherche opérationnelle?
• Vous avez étudié ROS, le développement Python, et connaissez l'environnement Linux?
• Vous maitrisez l’anglais?

Alors ce stage est fait pour vous !

Informations supplémentaires

S’appuyant sur son savoir-faire des produits complexes de haute technologie, la vocation de CIMPA est de fournir à ses clients un avantage concurrentiel en améliorant l'efficacité opérationnelle tout au long du cycle de vie du produit. Complexité technologique, long cycle de de vie, exigences de sûreté et sécurité, chaine logistique multi-dimensionnelle… : nous nous engageons pour transformer, optimiser et renforcer l’approche de conception et production industrielles et les systèmes d’information associés.

Nos services complets et modulaires autour du Product Lifecycle Management (PLM) couvrent chaque étape du cycle de vie du produit : la conception du produit, sa fabrication, l'entrée en service jusqu’à la maintenance et le support. La connaissance du métier industriel de nos clients conjuguée à notre savoir-faire dans les technologies de l’information fait notre force. Nous intervenons auprès des différentes Directions et Fonctions qui suivent l’évolution du produit.

CIMPA s'adresse à l'industrie manufacturière, ainsi qu'aux fournisseurs des grands donneurs d’ordre, opérateurs, partenaires et clients, dans le secteur de l’aéronautique, de la défense, de l’énergie et du transport.

Venir au sein de CIMPA, c’est :

• S’impliquer dans de nombreux projets dont vous êtes moteur afin de renforcer la notoriété de notre entreprise et l’engagement de nos équipes,
• Avoir le goût du challenge pour réussir vos missions à temps,
• Développer votre autonomie et votre sens de l’initiative,
• Développer une compétence métier,
• Profiter d’un encadrement bienveillant.

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