Stage - Développement d’une solution de programmation multi-robots - Nantes

Sopra Steria; Nantes; On-site; EUR 12,000 - 16,000; Full time

Job summary

Sopra Steria et CIMPA proposent un stage à Nantes au cœur de la transformation digitale et de l’automatisation aéronautique. Vous travaillez au sein d’une équipe dédiée au développement et à l’intégration d’outils robotiques.

Vous contribuerez au développement d’une solution de programmation multi-robots basée sur Humanoid Path Planner (LAAS) et l’environnement ROS, en collaboration avec consultants et management industriel.

Qualifications

• Sujet R&D dans la robotisation et l’automatisation aéronautique.
• Analyse des verrous techniques liés à l’ordonnancement et replanification.
• Maîtrise du framework Humanoid Path Planner et LAAS.
• Travail en équipe multi-métiers et documentation.

Responsibilities

• Montée en compétence sur le framework logiciel Humanoid Path Planner et LAAS.
• Analyse et évaluation des verrous techniques d’ordonnancement et replanification des opérations.
• Conception et développement/intégration des architectures et solutions permettant de lever ces verrous.
• Évaluation des performances et limites des solutions proposées.
• Présentation et documentation de l’outil développé en interne et en externe.

Skills

Robot programming

ROS

Path planning

System integration

Analytical mindset

Tools

Humanoid Path Planner

LAAS

ROS

Job description

Votre futur environnement de travail :

Rejoignez CIMPA et participez à une formidable Aventure Humaine et Technologique, au cœur de la Transformation Digitale ! Vous collaborez en interne avec des équipes pluridisciplinaires (consultants, management, direction industrielle). Et si vous rejoigniez nos équipes en tant que Stagiaire pour développer une solution de programmation multi-robots ? Au sein d’une équipe dédiée au développement et à l’implémentation et à l’utilisation de solutions numériques pour la mise en œuvre de solutions robotisées innovantes pour l’industrie aéronautique, vous aurez pour mission de contribuer au développement d’un outil de programmation multi-robots, basé sur un framework existant, et permettant:

• Définir des missions d’assemblage de structures aéronautiques au cours desquelles plusieurs robots interviennent simultanément
• Définir les trajectoires des robots permettant de réaliser les missions en tenant compte de l’environnement (statique) et l’ensemble du système automatisé (dynamique)
• Redéfinir automatiquement les tâches attribuées à chaque robot et les trajectoires associées en cas d’imprévu (ex: panne d’un robot)
• Simuler les trajectoires et les communiquer à un outil de simulation du système global (environnement ROS)

Vos Missions :

• Montée en compétence sur le framework logiciel utilisé (Humanoid Path Planner - LAAS) et les développements existants
• Analyse et évaluation des verrous techniques, en particulier liés à l’ordonnancement et la replanification des opérations, dans le contexte existant
• Conception et développement/intégration des architectures et solutions permettant de lever ces verrous
• Evaluation des performances et limites des solutions proposées, en fonction de la taille de la flotte de robots notamment
• Présentation et documentation de l’outil développé en interne et en externe

Intéret du stage:

• Sujet R&D au sein d’une équipe multi-métiers autour de la robotisation de tâches à forte valeur ajoutée
• Activités suivies par un laboratoire de recherche (LAAS)
• Travaux implémentés sur banc d’essais physique sur le site d’un acteur majeur de l’assemblage aéronautique
• Possibilité de valorisation des travaux suite au stage

Trajectoires possibles:

• Développement et intégration de solutions logicielles spécifiques pour l’automatisation et la robotisation dans le domaine aéronautique
• Expertise dans la mise en oeuvre de solutions de générations de trajectoires automatiques dans des contextes multi-robots