Stage – Ingénieur Robotique, Contrôle-Commande et Informatique Industrielle F/H

Intercontrole; Chalon-sur-Saône; On-site; EUR 45,000 - 65,000; Full time

Job summary

Intercontrôle recherche un ingénieur référent R&D chargé du contrôle-commande de robots pour l’inspection de composants nucléaires. Vous travaillerez sur l’amélioration d’architectures hardware et software et sur le développement d’algorithmes de trajectoires pour systèmes robotisés.

Vous participerez à l’intégration des développements et réaliserez des essais sur prototypes, analysant les résultats pour proposer des axes d’amélioration et vous familiarisant avec les outils d’Intercontrôle tels

Qualifications

• Participation à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture hardware et software.
• Développement et implémentation d’algorithmes de contrôle de trajectoires pour robots.
• Intégration des développements dans l’architecture existante.
• Réalisation d’essais sur prototype pour tester et valider les solutions.
• Analyse des résultats et identification des axes d’amélioration et d’optimisation.

Responsibilities

• Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
• Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.
• Analyser les résultats des essais et contribuer à l’identification des axes d’amélioration.
• Se familiariser avec les outils et technologies d’Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Skills

R&D transversale

Analyse et architecture

Contrôle de trajectoires

Tests et validation

Tools

Inspections robotisées

Contrôles dimensionnels

Recalage et suivi temps réel

Job description

Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, vous intégrerez les activités de R&D transverse et interviendrez plus particulièrement sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour l’inspection de composants nucléaires.

Dans le cadre d’un projet d’inspection de pièces, vos principales missions seront les suivantes :

• Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
• Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.
• Analyser les résultats des essais et contribuer à l’identification des axes d’amélioration.
• Se familiariser avec les différents outils et technologies d’Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.