Stage: Robotique et Contrôle-Commande Industriel

Framatome; Chalon-sur-Saône; Sur place; EUR 13 000 - 17 000; Plein temps

Résumé du poste

Framatome propose un stage d’Ingénieur Robotique, Contrôle-Commande et Informatique Industrielle F/H, rattaché à la Direction Technique et Projets. Vous travaillerez sur le contrôle-commande de robots et machines dédiés à l’inspection de composants nucléaires, avec analyses, tests et intégration dans l’architecture existante.

Vous êtes en dernière année d’ingénierie ou Bac+5 équivalent, maîtrisant ROS 2, Python, C/C++, Linux et systèmes temps réel; vous aimez le travail d’équipe, la curiosité et

Qualifications

• Connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée (PID), robotique et électronique.
• Maîtrise de l’environnement Linux pour le développement.
• Connaissance de ROS 2
• Compétences en programmation Python, C et/ou C++
• Notions en ingénierie des systèmes et en systèmes temps réel
• Niveau d’anglais intermédiaire.

Responsabilités

• Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
• Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.
• Analyser les résultats des essais et contribuer à l’identification des axes d’amélioration.
• Se familiariser avec les différents outils et technologies d’Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Connaissances

Automatisme & PID

Robotique

Linux (développement)

ROS 2

Python

C/C++

Temps réel

Anglais intermédiaire

Formation

École d'ingénieurs Bac+5

Description du poste

Framatome propose un stage d’Ingénieur Robotique, Contrôle-Commande et Informatique Industrielle F/H, rattaché à la Direction Technique et Projets. Vous travaillerez sur le contrôle-commande de robots et machines dédiés à l’inspection de composants nucléaires, avec analyses, tests et intégration dans l’architecture existante.

Vous êtes en dernière année d’ingénierie ou Bac+5 équivalent, maîtrisant ROS 2, Python, C/C++, Linux et systèmes temps réel; vous aimez le travail d’équipe, la curiosité et