Stage Robotique et Contrôle‑Commande - Informatique Industrielle

Intercontrole; Chalon-sur-Saône; Hybride; EUR 13 000 - 17 000; Plein temps

Résumé du poste

Intercontrôle, filiale de Framatome, recherche un stagiaire ingénieur robotique spécialisé en contrôle-commande et informatique industrielle pour Chalon-sur-Saône.

Vous contribuerez au développement et à l’intégration de solutions robotiques pour l’inspection de composants nucléaires, avec des missions en analyse d’architecture, développement d’algorithmes de contrôle et essais sur prototype.

Qualifications

• Master en informatique industrielle ou équivalent Bac+5, spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.
• Stage en dernière année d’école d’ingénieurs ou formation équivalente; rigoureux, autonome et créatif, travail en équipe.
• Bonne communication et curiosité technique dans un environnement multidisciplinaire.
• Connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée, robotique et électronique; maîtrise Linux; ROS 2; Python, C et/ou C++; notions en systèmes temps réel; anglais intermédiaire.

Responsabilités

• Analyser et améliorer l’architecture existante (hardware/software).
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
• Intégrer les développements au sein de l’architecture existante et réaliser des essais sur prototype.
• Analyser les résultats des essais et proposer des axes d’amélioration.
• Se familiariser avec les outils et technologies d’Intercontrôle: inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Connaissances

Automatisme

Contrôle en boucle fermée (PID)

Robotique

Électronique

Linux

ROS 2

Python

C/C++

Systèmes temps réel

Anglais intermédiaire

Formation

Master

Description du poste

Intercontrôle, filiale de Framatome, recherche un stagiaire ingénieur robotique spécialisé en contrôle-commande et informatique industrielle pour Chalon-sur-Saône.

Vous contribuerez au développement et à l’intégration de solutions robotiques pour l’inspection de composants nucléaires, avec des missions en analyse d’architecture, développement d’algorithmes de contrôle et essais sur prototype.