Ingénieur Robotique et Contrôle-Commande — Inspection Robotisée

Intercontrole

Chalon-sur-Saône

Sur place

EUR 45 000 - 65 000

Plein temps

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Résumé du poste

Intercontrôle recherche un ingénieur référent R&D chargé du contrôle-commande de robots pour l’inspection de composants nucléaires. Vous travaillerez sur l’amélioration d’architectures hardware et software et sur le développement d’algorithmes de trajectoires pour systèmes robotisés.

Vous participerez à l’intégration des développements et réaliserez des essais sur prototypes, analysant les résultats pour proposer des axes d’amélioration et vous familiarisant avec les outils d’Intercontrôle tels

Qualifications

Participation à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture hardware et software.
Développement et implémentation d’algorithmes de contrôle de trajectoires pour robots.
Intégration des développements dans l’architecture existante.
Réalisation d’essais sur prototype pour tester et valider les solutions.
Analyse des résultats et identification des axes d’amélioration et d’optimisation.

Responsabilités

Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).
Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.
Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.
Analyser les résultats des essais et contribuer à l’identification des axes d’amélioration.
Se familiariser avec les outils et technologies d’Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.