Ingénieur Robotique et Contrôle-Commande Inspection

EDF; Chalon-sur-Saône; On-site; EUR 35,000 - 52,000; Full time

Job summary

EDF Direction Technique et Projets propose un poste en R&D transverse, intervenant sur le contrôle-commande de robots et de machines pour l’inspection de composants nucléaires à Chalon-sur-Saône.

En fin d’études Bac+5 en informatique industrielle, contrôle‑commande, mécatronique ou robotique, vous analyserez et améliorerez l’architecture hardware/software, développerez des algorithmes de contrôle de trajectoires et participerez à l’intégration et aux essais.

Qualifications

• Étudiant en dernière année d’école d’ingénieurs ou équivalent Bac+5, spécialisation informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.
• Profil rigoureux, autonome et créatif, travail en équipe et bonnes capacités de communication.

Responsibilities

• Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
• Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.
• Analyser les résultats des essais et contribuer à l’identification des axes d’amélioration.
• Se familiariser avec les différents outils et technologies d’Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Skills

Automatismes

Contrôle en boucle fermée

Robotique et électronique

Linux environnement

ROS 2

Python

C/C++

Systèmes temps réel

Anglais intermédiaire

Education

Bac+5 - ingénierie informatique industrielle / contrôle-commande / mécatronique ou équivalent

Job description

EDF Direction Technique et Projets propose un poste en R&D transverse, intervenant sur le contrôle-commande de robots et de machines pour l’inspection de composants nucléaires à Chalon-sur-Saône.

En fin d’études Bac+5 en informatique industrielle, contrôle‑commande, mécatronique ou robotique, vous analyserez et améliorerez l’architecture hardware/software, développerez des algorithmes de contrôle de trajectoires et participerez à l’intégration et aux essais.