Stage - Ingénieur Robotique Contrôle-Commande et Informatique Industrielle H/F

Framatome; Chalon-sur-Saône; Sur place; EUR 52 000 - 72 000; Plein temps

Résumé du poste

Framatome recherche un(e) ingénieur(e) en R&D spécialise9 en informatique industrielle et robotique pour le pilotage et l'inspection de composants nucléaires. Vous analyserez et améliorerez l'architecture hardware et software existante et développerez des algorithmes de contrôle de trajectoires pour des systèmes robotisés.

Vous participerez e0 l'intrgration dans l'architecture, effectuerez des essais sur prototype et contribuerez l'identification des axes d'amélioration.

Qualifications

• Dernière année d'école d'ingénieurs ou formation équivalente Bac+5, spécialisée en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.
• Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), travail en équipe et bonnes capacités de communication.
• Anglais intermédiaire requis.

Responsabilités

• Analyser et améliorer l'architecture hardware et software existante.
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour systèmes robotisés.
• Participer à l'intégration des développements dans l'architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype pour tester et valider les solutions.
• Analyser les résultats des essais et identifier des axes d'amélioration.
• Se familiariser avec les outils Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Connaissances

Robotique

Python

C/C++

ROS 2

Linux

Automatismes

Contrôle en boucle fermée (PID)

Électronique

Informatique temps réel

Anglais intermédiaire

Formation

Bac+5 ingénierie ou équivalent universitaire (formation en informatique industrielle / robotique)

Outils

ROS 2

Linux

Description du poste

Framatome, filiale d'EDF, conçoit, entretient et installe des composants et des combustibles ainsi que des systèmes de contrôle-commande pour les centrales nucléaires. Ses plus de 22 000 salariés permettent chaque jour aux clients de produire un mix énergétique bas-carbone toujours plus propre, plus sûr et plus économique. Ils développent aussi des solutions pour les secteurs de la défense, de la médecine nucléaire et du spatial.Implantée dans une vingtaine de pays, Framatome rassemble les expertises d'hommes et de femmes passionnés et convaincus que le nucléaire est une énergie d'avenir. Entreprise responsable, Framatome déploie des actions pour former et accompagner les premières expériences professionnelles (label Happy Trainees), intégrer tous les talents, dont les personnes en situation de handicap, oeuvrer pour l'égalité professionnelle et la mixité de nos métiers (94/100 à l'index de l'égalité hommes-femmes) et concilier les temps de vie. Rejoignez-nous et suivez notre actualité sur www.framatome.com, LinkedIn ou bien Instagram.
Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, vous intégrerez les activités de R&D transverse et interviendrez plus particulièrement sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour l'inspection de composants nucléaires.Dans le cadre d'un projet d'inspection de pièces, vos principales missions seront les suivantes :Participer à l'analyse et à l'amélioration d'une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.Participer à l'intégration des développements au sein de l'architecture existante.Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.Analyser les résultats des essais et contribuer à l'identification des axes d'amélioration.Se familiariser avec les différents outils et technologies d'Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieurs ou suivez une formation universitaire équivalente de niveau Bac +5, avec une spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), vous appréciez le travail en équipe et disposez de bonnes capacités de communication. Curieux(se) et impliqué(e), vous savez évoluer dans un environnement technique et multidisciplinaire.Compétences requises :Connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée (PID), robotique et électronique,Maîtrise de l'environnement Linux pour le développement,Connaissance de ROS 2,Compétences en programmation Python, C et/ou C++,Notions en ingénierie des systèmes et en systèmes temps réel,Niveau d'anglais intermédiaire.