Stage Ingénieur Robotique & Cobotique – Localisation

IRT JULES VERNE; Bouguenais; Vor Ort; EUR 11.000 - 17.000; Vollzeit

Zusammenfassung

L’IRT Jules Verne, centre de recherche industriel et collaboratif dédié au manufacturing, recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou ingénieur Bac+5 pour rejoindre l’équipe Robotique/Cobotique et contribuer à la relocalisation des mesures dans le repère de la pièce contrôlée.

Vous évaluerez les performances de la localisation de l’effecteur, concevrez un logiciel de mesure, et programmerez la calibration et la communication avec l’électronique de contrôle, tout en rédigeant la documentation

Qualifikationen

• Étudiant(e) en Master 2 ou ingénieur Bac+5 en informatique industrielle.
• Connaissances en Python et/ou C/C++, et maîtrise de Git.
• Environnement Linux et notions de robotique requises.
• Rigueur, sens de l’analyse et aptitude à résoudre des problèmes.

Aufgaben

• Concevoir un logiciel de mesure des performances de localisation d’un robot par rapport à une pièce.
• Mettre au point un logiciel de calibration de robot.
• Mettre au point la communication des position outil vers l’électronique de contrôle.
• Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés.

Kenntnisse

Python

C/C++

Git

Linux

Robotique

Communication

Ausbildung

Master 2 ou diplôme d’ingénieur (Bac+5)

Jobbeschreibung

L’IRT Jules Verne, centre de recherche industriel et collaboratif dédié au manufacturing, recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou ingénieur Bac+5 pour rejoindre l’équipe Robotique/Cobotique et contribuer à la relocalisation des mesures dans le repère de la pièce contrôlée.

Vous évaluerez les performances de la localisation de l’effecteur, concevrez un logiciel de mesure, et programmerez la calibration et la communication avec l’électronique de contrôle, tout en rédigeant la documentation