Stage Ingénieur en Robotique: Localisation & Calibration

Irt Jules Verne; Bouguenais; On-site; EUR 6,700 - 11,000; Full time

Benefits offered by this job

Rémunération Stage

Job summary

IRT Jules Verne recrute un stagiaire en Master 2 ou ingénieur Bac+5 en informatique industrielle pour contribuer au développement d’une plateforme robotique destinée à l’automatisation du contrôle non destructif dans l’industrie navale. Vous relocaliserez les mesures et participerez à la mise au point de la localisation de l’effecteur sur une grande pièce.

Vous aiderez à concevoir un logiciel de mesure, calibrer le robot, et assurer la communication entre l’outil et l’électronique de contrôle,

Qualifications

• Master 2 ou ingénieur Bac+5 en informatique industrielle.
• Maîtrise de Python et/ou C/C++ et outils de programmation (Git, etc.).
• Connaissances en Linux et en robotique.

Responsibilities

• Concevoir un logiciel de mesure des performances de localisation d’un robot par rapport à une pièce.
• Mettre au point un logiciel de calibration de robot.
• Mettre au point la communication des positions outil vers l’électronique de contrôle.
• Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés.

Skills

Python

C/C++

Linux

Robotics

Git

Education

Master 2 ou diplôme d’ingénieur Bac+5 en informatique industrielle

Tools

Git

Job description

IRT Jules Verne recrute un stagiaire en Master 2 ou ingénieur Bac+5 en informatique industrielle pour contribuer au développement d’une plateforme robotique destinée à l’automatisation du contrôle non destructif dans l’industrie navale. Vous relocaliserez les mesures et participerez à la mise au point de la localisation de l’effecteur sur une grande pièce.

Vous aiderez à concevoir un logiciel de mesure, calibrer le robot, et assurer la communication entre l’outil et l’électronique de contrôle,