Stage Ingénieur(e) - Robotisation du contrôle non destructif par ultrasons

IRT Jules Verne; Bouguenais; On-site; EUR 6,700 - 10,000; Full time

Job summary

L’IRT Jules Verne, centre de recherche industriel et collaboratif à Nantes, recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou école d’ingénieur pour améliorer la plateforme CASPR et la rendre accessible à des utilisateurs non spécialistes.

Sous supervision d’un ingénieur de recherche, vous développerez une Interface Homme-Machine (IHM), un logger de monitoring et des outils logiciels assurant la continuité entre les composants, tout en rédigeant la documentation technique.

Qualifications

• Programmation en Python et/ou C/C++ et outils de programmation (git, etc.)
• Environnement Linux
• Connaissances en robotique

Responsibilities

• Concevoir une IHM intuitive pour visualiser l’état de la plateforme et paramétrer le lancement d’un contrôle
• Concevoir un logger et un outil d’analyse du déroulement d’un contrôle
• Concevoir des outils logiciels améliorant la continuité d’informations entre les différents logiciels de la plateforme (génération de trajectoire, logiciel US, IHM)
• Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés

Skills

Python

C/C++

Linux

Robotique

Education

Master 2 ou Bac+5

Tools

Git

Job description

À propos de nous

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.
Au sein de l’IRT Jules Verne,

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.
Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.
Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.
En rejoignant l’équipe ROC, vous rejoignez une équipe d’une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l’expert ROC et d’un réseau académique local dense. L’équipe ROC dispose d’une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d’une large bibliothèque de capteurs et d’effecteurs. Enfin, à l’IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.

Mission

Dans le cadre d'un projet de R&D consacré à l'automatisation du contrôle non destructif de pièces aéronautiques, nous développons une plateforme robotique (CASPR) ainsi que des effecteurs dédiés au contrôle par ultrasons.
L’un des enjeux majeurs est d’estimer les performances obtenues lors des contrôles automatisés avec la plateforme.

Missions Du Stage

Dans ce contexte, l’équipe Robotique/Cobotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d’ingénieur afin de contribuer à l’amélioration de la plateforme CASPR afin de la rendre plus facilement utilisable par des personnes non-roboticiennes.

Votre mission principale sera de développer une Interface Homme-Machine (IHM) et un logger pour le monitoring et le pilotage de la plateforme CASPR.

Encadré(e) par un ingénieur de recherche, vos principaux travaux consisteront en :

• Concevoir une IHM intuitive pour visualiser l’état de la plateforme et paramétrer le lancement d’un contrôle
• Concevoir un logger et un outil d’analyse du déroulement d’un contrôle
• Concevoir des outils logiciels améliorant la continuité d’informations entre les différents logiciels de la plateforme (génération de trajectoire, logiciel US, IHM)
• Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés

Profil

Vous êtes étudiant(e) en Master 2 ou Ingénieur niveau Bac +5 dans le domaine de l’informatique industrielle.

Connaissances Théoriques Requises Sur Ce Poste

• Programmation en Python et/ou C/C++ et outils de programmation (git, etc.)
• Environnement Linux
• Connaissances en robotique

Compétences Technique Attendues

• Rigueur dans l’analyse et le développement
• Capacité de synthèse et de résolution de problèmes
• Bonne communication écrite et orale
• Suivi rigoureux d’un planning de travail
• Développement et intégration d’IHM
• Expérience en automatisation industrielle appréciée

Référence de l'offre : 6kkbdd3wr9