Stage Ingénieur(e) - Localisation d'outil robot sur pièce

Irt Jules Verne; Bouguenais; On-site; EUR 6,700 - 11,000; Full time

Benefits offered by this job

Rémunération Stage

Job summary

IRT Jules Verne recrute un stagiaire en Master 2 ou ingénieur Bac+5 en informatique industrielle pour contribuer au développement d’une plateforme robotique destinée à l’automatisation du contrôle non destructif dans l’industrie navale. Vous relocaliserez les mesures et participerez à la mise au point de la localisation de l’effecteur sur une grande pièce.

Vous aiderez à concevoir un logiciel de mesure, calibrer le robot, et assurer la communication entre l’outil et l’électronique de contrôle,

Qualifications

• Master 2 ou ingénieur Bac+5 en informatique industrielle.
• Maîtrise de Python et/ou C/C++ et outils de programmation (Git, etc.).
• Connaissances en Linux et en robotique.

Responsibilities

• Concevoir un logiciel de mesure des performances de localisation d’un robot par rapport à une pièce.
• Mettre au point un logiciel de calibration de robot.
• Mettre au point la communication des positions outil vers l’électronique de contrôle.
• Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés.

Skills

Python

C/C++

Linux

Robotics

Git

Education

Master 2 ou diplôme d’ingénieur Bac+5 en informatique industrielle

Tools

Git

Job description

À propos de nous

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.
Au sein de l’IRT Jules Verne,

À propos de nous

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.
Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.
Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.
En rejoignant l’équipe ROC, vous rejoignez une équipe d’une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l’expert ROC et d’un réseau académique local dense. L’équipe ROC dispose d’une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d’une large bibliothèque de capteurs et d’effecteurs. Enfin, à l’IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.

Mission

Dans le cadre d'un projet de R&D consacré à l'automatisation du contrôle non destructif de pièces de l'industrie navale, nous développons une plateforme robotique légère, déplaçable à la main sur une pièce de grande dimension, permettant d'automatiser le contrôle sur une zone limitée de la pièce.
L'un des enjeux majeurs est de relocaliser les mesures et par conséquent le système robotique par rapport à la pièce.

Missions Du Stage

Dans ce contexte, l’équipe Robotique/Cobotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d’ingénieur afin de contribuer à la mise au point de la relocalisation des mesures dans le repère de la pièce contrôlée.
Votre Mission Principale Sera D’évaluer Les Performances De La Localisation De L’effecteur. Encadré(e) Par Un Ingénieur De Recherche, Vos Principaux Travaux Consisteront En

• Concevoir un logiciel de mesure des performances de localisation d’un robot par rapport à une pièce
• Mettre au point un logiciel de calibration de robot
• Mettre au point la communication des position outil vers l’électronique de contrôle
• Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés

Profil

Vous êtes étudiant(e) en Master 2 ou Ingénieur niveau Bac +5 dans le domaine de l’informatique industrielle.

Connaissances Théoriques Requises Sur Ce Poste

• Programmation en Python et/ou C/C++ et outils de programmation (git, etc.)
• Environnement Linux
• Connaissances en robotique

Compétences Technique Attendues

• Rigueur dans l’analyse et le développement
• Capacité de synthèse et de résolution de problèmes
• Bonne communication écrite et orale
• Suivi rigoureux d’un planning de travail

Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.

Référence de l'offre : blhot7xgp4