Ingénieur R&D Robotique Avancée – Modélisation Robotique (H/F)

IRT Jules VERNE; Nantes; Vor Ort; EUR 60.000 - 90.000; Vollzeit

Zusammenfassung

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif dédié au manufacturing en France et recrute un Ingénieur R&D Robotique Avancée – Modélisation Robotique, en CDD de 12 mois.

Vous apportez idéalement 5 ans d’expérience en R&D robotique, avec des compétences en ROS/ROS2 et en modélisation multi-corps. Poste en milieu industriel, collaboration étroite avec les équipes et partenaires.

Qualifikationen

• Connaissances généralistes en robotique: mécanique, perception, commande.
• Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements
• Modélisation robotique (série, parallèle, mobile) cinématique et dynamique, flexibilités mécaniques
• Métrologie, mesure et incertitude de mesure
• Traitement de signal : filtres, rejet de perturbation, fusion de données

Aufgaben

• Caractérisation et identification de modèles robotiques, y compris les flexibilités mécaniques
• Modélisation et simulation de systèmes multi-corps
• Génération de trajectoires et développements mécatroniques
• Implication dans l’évolution et la réorientation des projets (gestion Agile)
• Transfert vers l’industrie des briques développées
• Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d’activités nouvelles.

Kenntnisse

R&D Robotique

Modélisation robotique

Programmation objet

Gestion Agile

Ausbildung

Ingénieur ou Doctorat en robotique

Tools

ROS

ROS2

Jobbeschreibung

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.

Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).

Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.

Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.

En rejoignant l’équipe ROC, vous rejoignez une équipe d’une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l’expert ROC et d’un réseau académique local dense. L’équipe ROC dispose d’une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d’une large bibliothèque de capteurs et d’effecteurs. Enfin, à l’IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.

L’équipe ROC recrute dans le cadre d'un renfort un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée – Modélisation Robotique en CDD de 12 mois.

Vos missions :

• Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations):

  Caractérisation/identification de modèles de robots, notamment flexibilités mécaniques

  Modélisation/simulation de système multi-corps

  Génération de trajectoire

  Plus largement, développements mécatroniques

• Implication dans l’évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat

• Transfert vers l’industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.

• Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d’activités nouvelles.

Vous êtes Ingénieur ou docteur-ingénieur en robotique, vous possédez idéalement d’une expérience minimum de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie.

Votre parcours vous a permis d’acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d’une seule discipline technique.

Vous aimez travailler en équipe, vous savez proposer et initier des activités et avez le goût du développement technique et relationnel.

Connaissances théoriques requises sur ce poste (les Savoirs):

• Connaissances généralistes en robotique: mécanique, perception, commande.

• Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements

• Modélisation robotique (série, parallèle, mobile) cinématique et dynamique, flexibilités mécaniques

• Métrologie, mesure et incertitude de mesure

• Traitement de signal : filtres, rejet de perturbation, fusion de données

Compétences technique attendues (les Savoir-faire ):

• Regard physique critique sur les développements théoriques et les simulations

• Maîtrise des principaux outils de développement informatique de la communauté robotique (ROS, ROS2).

Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles ?

L’IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. L’environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.