Stage Ingénieur(e) - Localisation d'outil robot sur pièce H/F

Irt Jules Verne; Bouguenais; On-site; EUR 11,000 - 17,000; Full time

Job summary

L’IRT Jules Verne, centre de recherche industriel et collaboratif dédié au manufacturing, recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou ingénieur Bac+5 pour rejoindre l’équipe Robotique/Cobotique et contribuer à la relocalisation des mesures dans le repère de la pièce contrôlée.

Vous évaluerez les performances de la localisation de l’effecteur, concevrez un logiciel de mesure, et programmerez la calibration et la communication avec l’électronique de contrôle, tout en rédigeant la documentation

Qualifications

• Étudiant(e) en Master 2 ou ingénieur Bac+5 en informatique industrielle.
• Connaissances en Python et/ou C/C++, et maîtrise de Git.
• Environnement Linux et notions de robotique requises.
• Rigueur, sens de l’analyse et aptitude à résoudre des problèmes.

Responsibilities

• Concevoir un logiciel de mesure des performances de localisation d’un robot par rapport à une pièce.
• Mettre au point un logiciel de calibration de robot.
• Mettre au point la communication des position outil vers l’électronique de contrôle.
• Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés.

Skills

Python

C/C++

Git

Linux

Robotique

Communication

Education

Master 2 ou diplôme d’ingénieur (Bac+5)

Job description

L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.

Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).

Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.

Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.

En rejoignant l’équipe ROC, vous rejoignez une équipe d’une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l’expert ROC et d’un réseau académique local dense. L’équipe ROC dispose d’une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d’une large bibliothèque de capteurs et d’effecteurs. Enfin, à l’IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.

Dans le cadre d'un projet de R&D consacré à l'automatisation du contrôle non destructif de pièces de l'industrie navale, nous développons une plateforme robotique légère, déplaçable à la main sur une pièce de grande dimension, permettant d'automatiser le contrôle sur une zone limitée de la pièce.

L'un des enjeux majeurs est de relocaliser les mesures et par conséquent le système robotique par rapport à la pièce.

Missions du stage :

Dans ce contexte, l’équipe Robotique/Cobotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d’ingénieur afin de contribuer à la mise au point de la relocalisation des mesures dans le repère de la pièce contrôlée.

Votre mission principale sera d’évaluer les performances de la localisation de l’effecteur. Encadré(e) par un ingénieur de recherche, vos principaux travaux consisteront en:

• Concevoir un logiciel de mesure des performances de localisation d’un robot par rapport à une pièce




• Mettre au point un logiciel de calibration de robot




• Mettre au point la communication des position outil vers l’électronique de contrôle




• Rédiger la documentation technique relative à la plateforme et aux développements réalisés

Vous êtes étudiant(e) en Master 2 ou Ingénieur niveau Bac +5 dans le domaine de l’informatique industrielle.

Connaissances théoriques requises sur ce poste:

• Programmation en Python et/ou C/C++ et outils de programmation (git, etc.)




• Environnement Linux




• Connaissances en robotique

Compétences technique attendues :

• Rigueur dans l’analyse et le développement




• Capacité de synthèse et de résolution de problèmes




• Bonne communication écrite et orale




• Suivi rigoureux d’un planning de travail