Stage en Robotique Autonome et Coordination Multi-Agents

Sopra Steria Company; Toulouse; On-site; EUR 12,000 - 18,000; Full time

Benefits offered by this job

Expérience collaborateur enrichissante

Academy formation pour développer vos 

Engagement inclusif

Job summary

Sopra Steria recherche un stagiaire en Développement et coordination de systèmes multi-robots pour contribuer au développement de robots autonomes et collaboratifs au sein de la BU INDUSTRIE.

Vous travaillerez sur ROS 2, la coordination multi-agents, et l’intégration de plateformes UGV/UAV, avec des phases de simulation et d’expérimentation en conditions réelles. Formation Bac+5 et compétences en Python/C++ demandées.

Qualifications

• Formation Bac+5 en ingénierie, stage de fin d'études.
• Bonnes compétences en programmation: Python et/ou C++.
• Intérêt pour la robotique autonome et collaborative; connaissance de ROS 2 et simulation souhaitée.

Responsibilities

• Formaliser les missions et comportements robotiques.
• Concevoir une architecture logicielle ROS 2 modulaire pour UGV et UAV.
• Mettre en œuvre la communication DDS et le partage d’informations en temps réel.
• Développer la coordination et l’allocation de tâches entre UAV et UGV.
• Valider le système en simulation, HIL et sur plateformes robotiques.

Skills

Python

C++

ROS 2

Coordination multi-robots

Education

Bac+5 en ingénierie / Master

Tools

DDS

Job description

Sopra Steria recherche un stagiaire en Développement et coordination de systèmes multi-robots pour contribuer au développement de robots autonomes et collaboratifs au sein de la BU INDUSTRIE.

Vous travaillerez sur ROS 2, la coordination multi-agents, et l’intégration de plateformes UGV/UAV, avec des phases de simulation et d’expérimentation en conditions réelles. Formation Bac+5 et compétences en Python/C++ demandées.