Stage: Développement et Coordination de Robots Autonomes

CS GROUP; Toulouse; On-site; EUR 6,700 - 13,000; Full time

Job summary

CS GROUP recrute un stagiaire pour le développement et la coordination de systèmes multi-robots au sein de l’agence Systèmes Embarqués Industriels et Cybersécurisés. Vous contribuerez à des projets robotiques collaboratifs et à l’intégration ROS 2.

Le stage vise à formaliser des scénarios fonctionnels de coopération entre opérateurs humains, robots terrestres et aériens, avec architecture distribuée et sécurité opérationnelle, en évolution vers des tests sur plateforme réelle.

Qualifications

• De formation Bac+5 en école d’ingénieurs ou cursus universitaire, spécialisation robotique / IA / systèmes embarqués, stage de fin d’études recherché.
• Bonnes compétences en programmation Python et/ou C++, intérêt pour la robotique autonome et collaborative.
• Connaissances souhaitées de ROS 2, simulation robotique et planification ou coordination multi-agents.

Responsibilities

• Formaliser les missions et comportements robotiques via machines à états hiérarchiques avec préconditions et critères de succès.
• Concevoir une architecture ROS 2 modulaire et intégration de robots UGV/UAV.
• Mettre en œuvre la communication DDS et l’allocation distribuée des tâches.
• Valider le système en simulation, HIL et sur plateforme robotique et analyser les performances.

Skills

Python

C++

Robotique autonome

Education

Bac+5 ingénierie / université

Tools

ROS 2

DDS

Job description

CS GROUP recrute un stagiaire pour le développement et la coordination de systèmes multi-robots au sein de l’agence Systèmes Embarqués Industriels et Cybersécurisés. Vous contribuerez à des projets robotiques collaboratifs et à l’intégration ROS 2.

Le stage vise à formaliser des scénarios fonctionnels de coopération entre opérateurs humains, robots terrestres et aériens, avec architecture distribuée et sécurité opérationnelle, en évolution vers des tests sur plateforme réelle.