Stage en Robotique Autonome: Développement VLA & ROS2

Sopra Steria; Toulouse; On-site; EUR 10,000 - 17,000; Full time

Benefits offered by this job

Expérience collaborative

Intégration complète

Academy

Engagement sociétal

Job summary

CS Group recherche un stagiaire pour développer et intégrer des modèles VLA pour la robotique autonome au sein de la Business Unit Industrie. Vous contribuerez à concevoir les interfaces entre perception, raisonnement et mission, et à intégrer les contrôles dans ROS 2.

Le stage vise à concevoir, entraîner et évaluer des politiques VLA, tout en assurant l’exécution synchronisée et le déploiement sur des plateformes robotiques. Bac+5 requis et passion pour l’IA appliquée.

Qualifications

• Formation Bac+5 en école d’ingénieurs ou cursus universitaire, spécialisation robotique/IA
• Bonnes bases en programmation Python et/ou C++
• Intérêt pour l’IA appliquée à la robotique autonome

Responsibilities

• Définir l’interface perception et mission avec le raisonnement VLA.
• Concevoir, entraîner et évaluer les politiques VLA.
• Intégrer le VLA dans ROS 2 et la coordination de mission.
• Mettre en œuvre une exécution asynchrone adaptée au temps réel.
• Déployer et optimiser les modèles VLA sur les plateformes robotiques.
• Valider les politiques et réaliser le transfert simulation-réel

Skills

Python

C++

Education

Bac+5 en ingénierie

Job description

CS Group recherche un stagiaire pour développer et intégrer des modèles VLA pour la robotique autonome au sein de la Business Unit Industrie. Vous contribuerez à concevoir les interfaces entre perception, raisonnement et mission, et à intégrer les contrôles dans ROS 2.

Le stage vise à concevoir, entraîner et évaluer des politiques VLA, tout en assurant l’exécution synchronisée et le déploiement sur des plateformes robotiques. Bac+5 requis et passion pour l’IA appliquée.