Stage: Coordination de Systèmes Multi-Robots ROS2

Sopra Steria; Toulouse; On-site; EUR 12,000 - 18,000; Full time

Benefits offered by this job

Expérience collaborateur enrichissante

Parcours d’intégration complet

Academy pour développer vos compétenes

Engagement sociétal fort

Job summary

Sopra Steria recrute un(e) stagiaire en Développement et coordination de systèmes multi-robots au sein de l’unité INDUSTRIE. Le poste vise à développer des systèmes robotiques collaboratifs, avec une architecture ROS 2 distribuée et des mécanismes de coordination entre robots terrestres et aériens.

Vous travaillerez sur l’intégration de la cybersécurité, l’évaluation en simulation et en conditions réelles, et vous bénéficierez d’un parcours d’intégration complet au sein d’un groupe engagé dans

Qualifications

• Bac+5 en ingénierie ou équivalent requis.
• Bonnes compétences en programmation, notamment Python et/ou C++.
• Connaissances souhaitées en ROS 2, simulation robotique et planification/multi-agent coordination.

Responsibilities

• Formaliser les missions et comportements robotiques à partir de machines à états et critères de succès.
• Concevoir une architecture ROS 2 modulaire pour UGV/UAV et interfaces communes.
• Mettre en œuvre la communication DDS et la décentralisation des flux d’informations.
• Développer la coordination et l’allocation distribuée des tâches entre UAV et UGV.
• Valider le système en simulation, HIL et sur plateforme robotique.

Skills

Python

C++

ROS 2

Robotique autonome

Simulation robotique

Planification multi-agents

Education

Bac+5 en école d’ingénieurs ou cursus universitaire

Job description

Sopra Steria recrute un(e) stagiaire en Développement et coordination de systèmes multi-robots au sein de l’unité INDUSTRIE. Le poste vise à développer des systèmes robotiques collaboratifs, avec une architecture ROS 2 distribuée et des mécanismes de coordination entre robots terrestres et aériens.

Vous travaillerez sur l’intégration de la cybersécurité, l’évaluation en simulation et en conditions réelles, et vous bénéficierez d’un parcours d’intégration complet au sein d’un groupe engagé dans