Stage – Coordination de Systèmes Multi-Robots ROS 2

Sopra Steria; Toulouse; Sur place; EUR 10 000 - 15 000; Temps partiel

Résumé du poste

CS Group recrute un stage de fin d'études en développement et coordination de systèmes multi-robots au sein de la branche SEIC. Vous participerez à la conception d'une architecture ROS 2 distribuée, à l'intégration de UGV et UAV et à la définition des comportements et des échanges DDS.

Vous mettrez en œuvre des scénarios de coopération humain-robot, réaliserez des simulations et des tests en HIL et terrain, et développerez des interfaces de mission tout en assurant la robustesse du système et

Qualifications

• Stage de fin d'études en robotique ou systèmes embarqués, Bac+5.
• Bonnes compétences en Python et/ou C++, et intérêt pour la robotique autonome et collaborative.
• Connaissances ROS 2, simulation robotique et planification multi-agents appréciées.
• Autonomie, rigueur et goût pour l'expérimentation.

Responsabilités

• Formaliser les missions et comportements robotiques à partir de machines à états hiérarchiques.
• Concevoir l'architecture logicielle ROS 2 et interfaces robot/sol et aérien.
• Mettre en œuvre la communication DDS et l'allocation de tâches.
• Valider le système par simulation et tests sur plateformes robotiques.

Connaissances

Python

C++

ROS 2

Simulation robotique

Planification multi-agents

Coordination multi-robots

Formation

Bac+5 en école d'ingénieurs ou cursus universitaire

Outils

ROS 2

DDS

Description du poste

CS Group recrute un stage de fin d'études en développement et coordination de systèmes multi-robots au sein de la branche SEIC. Vous participerez à la conception d'une architecture ROS 2 distribuée, à l'intégration de UGV et UAV et à la définition des comportements et des échanges DDS.

Vous mettrez en œuvre des scénarios de coopération humain-robot, réaliserez des simulations et des tests en HIL et terrain, et développerez des interfaces de mission tout en assurant la robustesse du système et