Stage - Développement et Coordination de Systèmes Multi-Robots - Industrie - Toulouse H/F

Sopra Steria; Toulouse; Sur place; EUR 10 000 - 15 000; Temps partiel

Résumé du poste

CS Group recrute un stage de fin d'études en développement et coordination de systèmes multi-robots au sein de la branche SEIC. Vous participerez à la conception d'une architecture ROS 2 distribuée, à l'intégration de UGV et UAV et à la définition des comportements et des échanges DDS.

Vous mettrez en œuvre des scénarios de coopération humain-robot, réaliserez des simulations et des tests en HIL et terrain, et développerez des interfaces de mission tout en assurant la robustesse du système et

Qualifications

• Stage de fin d'études en robotique ou systèmes embarqués, Bac+5.
• Bonnes compétences en Python et/ou C++, et intérêt pour la robotique autonome et collaborative.
• Connaissances ROS 2, simulation robotique et planification multi-agents appréciées.
• Autonomie, rigueur et goût pour l'expérimentation.

Responsabilités

• Formaliser les missions et comportements robotiques à partir de machines à états hiérarchiques.
• Concevoir l'architecture logicielle ROS 2 et interfaces robot/sol et aérien.
• Mettre en œuvre la communication DDS et l'allocation de tâches.
• Valider le système par simulation et tests sur plateformes robotiques.

Connaissances

Python

C++

ROS 2

Simulation robotique

Planification multi-agents

Coordination multi-robots

Formation

Bac+5 en école d'ingénieurs ou cursus universitaire

Outils

ROS 2

DDS

Description du poste

Nous recrutons un(e) Stage - Développement et coordination de systèmes multi-robots pour rejoindre notre Business Unit INDUSTRIE au sein de l'agence Systèmes Embarqués Industriels et Cybersécurisés. Le Pôle de compétence SEIC contribue au développement de systèmes embarqués et industriels à fortes contraintes temps réel et de sûreté de fonctionnement ainsi qu'à leur mise en oeuvre opérationnelle intégrant les concepts de sécurité.

Contexte et Objectifs

Dans la lignée des initiatives du pole R&D de CS Group d'intégration de l'IA appliquée aux systèmes embarqués, le stage visera à développer des systèmes robotiques et autonomes collaboratifs, ce stage vise à formaliser des scénarios fonctionnels de coopération entre opérateurs humains, robots terrestres (UGV) et robots aériens (UAV), puis à les décliner en comportements et mécanismes de coordination exécutables au sein d'une architecture ROS 2 distribuée. L'objectif sera de définir les logiques de mission, des types d'interactions et dépendances entre les robots, les mécanismes de communication DDS et d'allocation dynamique des tâches, puis de valider la robustesse de la coopération face aux évolutions du contexte opérationnel, aux pannes et aux besoins de replanification, depuis la simulation jusqu'aux expérimentations sur plateformes robotiques.

Mission principales

• Formaliser les missions et comportements

Modéliser les missions et les interactions robotiques à partir de machines à états hiérarchiques, avec préconditions, critères de succès, timeouts, replanification et des comportements explicitement définis.

• Concevoir l'architecture logicielle multi-robots

Développer une architecture ROS 2 modulaire et hétérogène intégrant différents types de robots UGV et UAV, en définissant des interfaces communes de mission et intégration des piles logiciel côté sol et côté aérien.

• Mettre en oeuvre la communication décentralisée DDS

Définit et configurer des scénarios de communication (DDS) par criticité des scénarios et flux, afin de partager en temps réel les informations terrains (poses, cartes, détections) et états.

• Développer la coordination et l'allocation de tâches

Implémenter une allocation distribuée des tâches entre UAV et UGV, en tenant compte de leurs interaction et capacités respectives, des dépendances air-sol, de l'énergie, des pannes et de la nécessité de replanifier les missions en temps réel.

• Valider, observer et sécuriser le système

Valider le système en simulation, HIL et terrain, instrumenter des plateformes pour valider le comportement fonctionnel et profiler la latence, l'inférence des modèles d'IA.

De formation Bac +5 en école d'ingénieurs ou cursus universitaire, avec une spécialisation en robotique, informatique, intelligence artificielle ou systèmes embarqués, vous recherchez un stage de fin d'études.

Vous disposez de bonnes compétences en programmation, notamment en Python et/ou C++, et vous vous intéressez particulièrement à la robotique autonome et collaborative. Des connaissances en ROS 2, en simulation robotique et en planification ou coordination multi-agents seront particulièrement appréciées.

Votre rigueur, votre autonomie, votre curiosité technique et votre goût pour l'expérimentation seront des qualités essentielles pour mener à bien ce stage.

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