Stage: Coordination de systèmes multi-robots et ROS 2

CS; Toulouse; On-site; EUR 8,900 - 13,000; Full time

Job summary

Stage - Développement et coordination de systèmes multi-robots au sein de CS Group, acteur industriel et cybersécurisé basé à Toulouse. Vous participerez à la conception d’une architecture ROS 2 distribuée et à la formalisation des scénarios fonctionnels impliquant UGV et UAV.

Le stage couvre la modélisation des missions, la coordination distribuée et les aspects de sécurité, avec évaluation en simulation et sur plateformes robotiques; vous travaillerez au sein d’une équipe R&D et bénéficierez

Qualifications

• Formation Bac+5 en école d’ingénieurs ou cursus universitaire et spécialisation en robotique, informatique, IA ou systèmes embarqués
• Bonnes compétences en programmation Python et/ou C++, intérêt pour robotique autonome et collaborative
• Connaissances en ROS 2, simulation robotique et planification/coordinations multi-agents appréciées

Responsibilities

• Formaliser les missions et comportements à partir de machines à états hiérarchiques avec préconditions et critères de succès
• Concevoir une architecture ROS 2 modulaire et hétérogène pour UGV et UAV
• Mettre en œuvre la communication DDS et partager des informations temps réel (poses, cartes, détections)
• Développer la coordination et l’allocation de tâches entre UAV et UGV avec gestion des dépendances air-sol et énergie
• Valider le système par simulation, HIL et expérimentation sur plateformes robotiques

Skills

Python

C++

ROS 2

Education

Bac+5 ingénierie / université

Tools

ROS 2

Simulation robotique

Planification multi-agent

Job description

Stage - Développement et coordination de systèmes multi-robots au sein de CS Group, acteur industriel et cybersécurisé basé à Toulouse. Vous participerez à la conception d’une architecture ROS 2 distribuée et à la formalisation des scénarios fonctionnels impliquant UGV et UAV.

Le stage couvre la modélisation des missions, la coordination distribuée et les aspects de sécurité, avec évaluation en simulation et sur plateformes robotiques; vous travaillerez au sein d’une équipe R&D et bénéficierez