Stage en IA & VLA pour Robotique Autonome

Sopra Steria; Toulouse; On-site; EUR 10,000 - 13,000; Full time

Job summary

CS Group recrute un stagiaire pour développer et intégrer des modèles VLA destinés à la robotique autonome au sein de la business unit SEIC. Le stagiaire concevra et intégrera les capacités permettant au robot de percevoir son environnement, de planifier et d'exécuter des actions.

Vous travaillerez sur l'interface perception-raisonnement, l'architecture VLA et l’intégration ROS 2, avec des scénarios de validation simulés puis réels.

Qualifications

• Bonnes bases en programmation (Python et C++).
• Intérêt pour l'IA appliquée à la robotique autonome.
• Curiosité, rigueur et autonomie recherchées.
• Stage de fin d'études (Bac+5).

Responsibilities

• Définir l'interface entre perception et raisonnement VLA et mission.
• Concevoir une représentation sémantique de l'environnement et des objets.
• Concevoir, entraîner et évaluer les politiques VLA.
• Intégrer le VLA dans l'architecture ROS 2 et coordination de mission.
• Mettre en œuvre une exécution asynchrone adaptée au temps réel.
• Déployer et optimiser les modèles VLA sur la plateforme embarquée du robot.
• Valider les politiques et transférer la simulation vers le réel.

Skills

Python

C++

Education

Bac+5 en école d'ingénieurs ou université

Tools

ROS 2

Job description

CS Group recrute un stagiaire pour développer et intégrer des modèles VLA destinés à la robotique autonome au sein de la business unit SEIC. Le stagiaire concevra et intégrera les capacités permettant au robot de percevoir son environnement, de planifier et d'exécuter des actions.

Vous travaillerez sur l'interface perception-raisonnement, l'architecture VLA et l’intégration ROS 2, avec des scénarios de validation simulés puis réels.